arduino開發入門筆記

2023年11月1日 11月你好，我不負你！

結緣arduino，基於想通過一些專案來學習並充實自己，為了自己那麼點近小的目標積累點東西。

不多說，開始筆記吧。

1. genuino 101

目前很火的開發板了，具有ardunio uno 一樣的特性和外設（具體我不清楚，菜鳥嘛），新整合了一些新東西：低功耗藍芽（ble）和六軸姿態感測器（imu），內嵌curie （英特爾居里）模組（模式匹配引擎），能夠進行機器學習操作。特點：高效能、低功耗。

2. 具體介紹

i/o:

20個通用i/o引腳，通過pinmode（）,digitalwrite（）和digitalread（）進行數字輸入/輸出操作；

analogwrite（）進行8位pwm輸出；

14個數字i/o引腳，其中4個用作pwm輸出（對應的引腳是：3,5,6,9）；

6個模擬輸入，即引腳a0~a5，adc(模擬數字轉換器)精度為10位。

串列埠：

引腳0rx（接收端）和引腳1tx（傳輸端）；101程式設計驅動0,1需要使用serial1，

用於串列埠通訊和程式上傳的usb聯結器；

中斷：

所有引腳都可以使用外部中斷，中斷形式有高電平，低電平，上公升沿，下降沿，電平改變出發（僅支援 2,5,7,8,10,11,12,13）詳見attachinterrupt（）函式。

spi引腳：

引腳ss,mosi,miso,sck。

i2c引腳；

twi是對i^2c匯流排介面的繼承和發展，完全相容i^2c匯流排，具有硬體實現簡單、軟體設計方便、執行可靠和成本低廉的優點。twi由一根時鐘線和一根傳輸資料線組成，以位元組為單位進行傳輸。即引腳sda,scl。

輸入/輸出電壓3.3v 可以承受5v；

flash 196 kb (總共384kb)；

sram 24kb （共80kb）;

led ：

板載led通過13號引腳驅動，引腳輸出高電平時，led燈亮，低電平，led燈不亮。