Cesium中的幾種座標和相互轉換

cartesian3：笛卡爾空間直角座標系

new cesium.cartesian3(x, y, z)

可以看作，以橢球中心為原點的空間直角座標系中的乙個點的座標。

地理座標系，座標原點在橢球的質心。

經度：參考橢球面上某點的大地子午面與本初子午面間的兩面角。東正西負。

緯度 ：參考橢球面上某點的法線與赤道平面的夾角。北正南負。

cesuim中沒有具體的經緯度物件，要得到經緯度首先需要計算為弧度，再進行轉換。

cartographic

new cesium.cartographic(longitude, latitude, height)

但是是用弧度表示的經緯度，經緯度其實就是角度，可以看上面的解釋。弧度即角度對應弧長是半徑的倍數。

角度轉弧度 π/180×角度

弧度變角度 180/π×弧度

第一種方式：直接轉換:

cesium.cartesian3.fromdegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result)

latitude:緯度

height:高度

ellipsoid:橢球體:

第二種方式：先轉換成弧度再轉換

var ellipsoid=viewer.scene

.globe
.ellipsoid
;var cartographic=cesium.cartographic
.fromdegrees(lng,lat,alt);
var cartesian3=ellipsoid.cartographictocartesian(cartographic);

var ellipsoid=viewer.scene

.globe
.ellipsoid
;var cartesian3=new cesium.cartesian3(x,y,z);
var cartographic=ellipsoid.cartesiantocartographic(cartesian3);
var lat=cesium.math
.todegrees(cartograhphic.latitude);
var lng=cesium.math
.todegrees(cartograhpinc.longitude);
var alt=cartographic.height
;

cartographic.fromcartesian

cesium.cesiummath

.toradians(degrees)

cesium.cesiummath

.todegrees(radians)

var pick1= new cesium.cartesian2(0,0);

var cartesian = viewer.scene
.globe
.pick(viewer.camera
.getpickray(pick1),viewer.scene);

世界座標轉螢幕座標

cesium.scenetransforms

.wgs84towindowcoordinates(scene, cartesian3);

//定義一些常量

var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var pi = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;
/** * @param bd_lon
* @param bd_lat
* @returns 
*/function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) 
/** * @param lng
* @param lat
* @returns 
*/function gcj02tobd09(lng, lat) 
/** * wgs84轉gcj02
* @param lng
* @param lat
* @returns 
*/function wgs84togcj02(lng, lat) 
else 
}/**
* gcj02 轉換為 wgs84
* @param lng
* @param lat
* @returns 
*/function gcj02towgs84(lng, lat) 
else 
}function transformlat(lng, lat) 
function transformlng(lng, lat) 
/** * 判斷是否在國內，不在國內則不做偏移
* @param lng
* @param lat
* @returns 
*/function out_of_china(lng, lat) 

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