這裡記錄一些指令碼，方便開發。大多基於來的。
交叉工具鏈我使用的是gcc-arm-linux-gnueabihf，安裝方法是
sudo apt-get install gcc-arm
-linux
-gnueabihf
核心中配置交叉工具鏈
make menuconfig
general setup --->
(arm-linux
-gnueabihf
-) cross-compiler tool prefix
make nanopi2_android_defconfig
touch .scmversion
make uimage
adb shell mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /mnt/media_rw/sdcard1/
adb push arch/arm/boot/uimage /mnt/media_rw/sdcard1/
adb reboot
nanopi k2操作
更新核心
adb shell mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /storage/sdcard1
adb push arch/arm64/boot/image /storage/sdcard1
adb push arch/arm64/boot/dts/amlogic/nanopi-k2.dtb /storage/sdcard1
adb reboot
adb shell mount -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /storage/sdcard1 && adb push arch/arm64/boot/image /storage/sdcard1 && adb push arch/arm64/boot/dts/amlogic/nanopi-k2.dtb /storage/sdcard1 && adb reboot
板子啟動後通過串列埠快速按任意鍵進入uboot命令列模式，輸入命令fastboot usb即可更新android。
連線usb線，然後pc端輸入以下命令:
cd out/target/product/nanopi-k2
sudo fastboot flash boot boot.img
sudo fastboot flash cache cache.img
sudo fastboot flash userdata userdata.img
sudo fastboot flash system system.img
sudo fastboot reboot
device drivers --->
sound card support --->
advanced linux sound architecture
--->
usb sound devices --->
usb audio/midi driver
device
drivers--
->
**********
support--
->
v4lusbdevices--
->
usbvideo
class
(uvc)
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