想在板子上加自己的程式，是通過編譯.c檔案打包成乙個package，然後通過編譯生成乙個.ipk包，通過scp方式（例如winscp）上傳到板上系統，再通過opkg install ***來安裝，安裝完成標誌就是輸入前幾個字元可以通過tab補全就算成功了。
cd package
mkdir ***;
mkdir src
touch src/makefile /* ***.c 編譯makefile */
touch ./makefile /*建立最上層makefile，這個makefile
檔案是openwrt
讀的*/
這兩個makefile是在不同資料夾的
***.c使用的makefile
# build helloworld executable when user executes "make"
cc = gcc
***: ***.o
$(cc) $(ldflags) ***.o -o ***
***.o: ***.c
$(cc) $(cflags) -c ***.c
# remove object files and executable when user executes "make clean"
clean:
rm *.o ***
給openwrt用的makefile：
借用：貼一下
cat makefile
#seven
include $(topdir)/rules.mk //像其他package一樣新增規則
#include $(include_dir)/kernel.mk
pkg_name:= zl380tw //包的名字 可以隨便取
pkg_release:=1 //自定義
pkg_version:=1.0 //自定義
include $(include_dir)/package.mk //讀取package規則
#pkg_build_dir:= $(build_dir)/$(pkg_name)
define package/zl380tw //建立選單條目
section:=utils //屬於哪個類別，在此屬於utils
category:=utilities
title:=microsemi r/w test //在選單顯示標題
endef
define package/zl380tw/description //描述資訊 自定義
zl380tw building test
endef
define build/prepare //建立包編譯位置
mkdir -p $(pkg_build_dir)/src
$(cp) ./src/* $(pkg_build_dir)/src/
$(cp) ./include $(pkg_build_dir)/
$(cp) ./lib $(pkg_build_dir)/
endef
define build/compile //編譯路徑 此處會執行src/makefile建立目標程式
$(make) -c $(pkg_build_dir)/src \
$(target_configure_opts) cflags="$(target_cflags) -i$(linux_dir)/include"
endef
define package/zl380tw/install //此處對目標檔案產出位置做安排，如果不想打包進fw，需要移除此項，然後通過 opkg install ***.ipk安裝
$(install_dir) $(1)/usr/bin
$(install_bin) $(pkg_build_dir)/src/tw $(1)/usr/bin
$(install_bin) $(pkg_build_dir)/src/tw_spi_access $(1)/usr/bin
$(install_bin) $(pkg_build_dir)/src/raklink $(1)/usr/bin
endef
$(eval $(call buildpackage,zl380tw))
其中的很多選項可以注釋掉，我只使用了很少的一部分
只要框架相同即可
寫好makefile後
回到最上層資料夾（我的makefile在
/home/work/openwrt/openwrt/package
db回到這裡後，用make menuconfig，在utils中選中（檔名我使用的是m，選*沒有編譯過）剛加的模組名，儲存.config
然後執行make，生成ipk檔案在/openwrt/bin/ramips/packages/base下找到***.ipk
通過（winscp）網線傳輸到板子/tmp上，通過opkg install安裝，再使用opkg list就可以看到了
以後的程式修改就可以通過這樣的方式傳輸到板子上了
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