robert運算元，之前被用到了影象增強中的銳化，原因是作為一階微分運算元，robert簡單，計算量小，對細節反應敏感。
運算元對邊緣檢測的作用是提供邊緣候選點，robert運算元相比於其他3x3運算元，在不經過後處理時，可以給出相對較細的邊緣。
以下座標新採用的是i,
j 座標系，其中i=
−y,j
=x。robert運算元的形式是gi
與標準一階差分不同，robert採用對角線差分。之所以採用這個的原因有幾種解釋。gi
≅f[i
+1,j
]−f[
i,j]
=[−1
1] g
j≅f[
i,j+
1]−f
[i,j
]=[−
1|1]
而這樣進行計算，並不在相同的位置進行計算。
所以要通過使用2×
2 的標準一階差來解決這個問題gi
≅−11
−11g
j≅−1
−111
在實際問題中，如果我們採用標準的一階微分運算元，對下面乙個數位化的矩形進行橫向和縱向的差分，並得出結果，紅色表示運算元模板中心：
可以看出，得到的邊緣一部分是在內邊界，一部分是外邊界，並且，黃色畫素點並未有計算結果，也就是，邊緣候選點丟失了乙個。
檢驗完候選點後，接下來的任務是篩選，篩選演算法有很多，但最簡單的是閾值處理，即超過閾值的為邊緣，否則為雜訊，或非邊緣，這樣做的缺點是不準確，有點是速度極快。計算量相當小，在速度要求較高的但準確度要求不高的地方，可以使用robert加閾值的簡單處理。得到邊緣。
roberts cross
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