邊緣檢測 Canny運算元

一. canny 演算法簡介

canny邊緣檢測運算元是 john f.canny 於 1986 年開發出來的乙個多級邊緣檢測演算法。更為重要的是，canny 創立了邊緣檢測計算理論（computational theory ofedge detection）,解釋了這項技術是如何工作的。canny邊緣檢測演算法以canny的名字命名，被很多人推崇為當今最優的邊緣檢測的演算法。

二. canny 邊緣檢測的步驟

高斯模糊 - gaussianblur

灰度轉換 - cvtcolor

計算梯度幅值和方向 - sobel / scharr

非最大訊號抑制 ？說明

排除非邊緣畫素，僅僅保留一些細線條（候選邊緣）。

滯後閾值

滯後閾值需要兩個閾值，高閾值t1 和 低閾值t2

① 若某一畫素位置的幅值超過了高閾值，該畫素被保留為邊緣畫素。

② 若某一畫素位置的幅值小於低閾值，該畫素被排除。

③ 若某一畫素位置的幅值在兩個閾值之間，該畫素僅僅在連線到乙個高於高閾值的畫素時被保留。

④ 推薦高低閾值比在 2:1 到 3:1 之間。

三. canny() 函式介紹

void

canny
(inputarray image,outputarray edges,
double threshold1,
double threshold2,
int aperturesize=3,
bool l2gradient=
false
)

int

main
(int argc,
char
** ar**)
imshow
("src img"
, src)
;// 轉為灰度影象
mat gray;
cvtcolor
(src, gray, cv_bgr2gray)
;// 高斯模糊
gaussianblur
(gray, gray,
size(3
,3),
0,0, border_default)
;// canny檢測
mat cannyimg;
canny
(gray, cannyimg,
100,
100*
2.5,3,
false);
imshow
("canny img"
, cannyimg)
;	mat cannycolor;
cannycolor.
create
(src.
size()
, src.
type()
);// 二值影象cannyimg中為1的部分，src的值賦給cannycolor
src.
copyto
(cannycolor, cannyimg)
;imshow
("cannycolor img"
, cannycolor)
;waitkey(0
);return0;
}

邊緣檢測 Canny運算元

1 使用高斯濾波器，以平滑影象，濾除雜訊。2 計算影象中每個畫素點的梯度大小和方向。3 應用非極大值 non maximum suppression 抑制，以消除邊緣檢測帶來的雜散響應。4 應用雙閾值 double threshold 檢測來確定真實的和潛在的邊緣。5 通過抑制孤立的弱邊緣最終完成邊...

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Opencv學習 邊緣檢測 （Canny運算元）

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