linux下的SPI模組驅動使用

由於linux的驅動都有很好的框架性，但是對剛開始學習的人來說，在不太懂框架的基礎之下學習是很麻煩的事，網上很多都把這個框架給完整性分析了一下，但是具體怎麼要能用，也沒有怎麼說，這裡我總結一下。

1、驅動分為平台驅動、控制器驅動、裝置驅動、裝置。

2、拿到乙個開發板後，燒上系統，那我們基本上就有了平台驅動、控制器驅動。裝置驅動基本都有的，官方實現了乙個裝置驅動，檔案是spidev.c，它是乙個裝置驅動，它會在開機之後自動註冊乙個主裝置號為153的字元裝置。

3、當註冊了spi裝置到系統中時，會根據名字進行匹配，如果名字是spidev則會呼叫 spidev.c中的probe函式，隨後會在/dev/device/下面生成如spidevx.x的裝置檔案，通過該裝置檔案即可操作spi裝置。

4、如何註冊spi裝置到系統。在kernel/arch/arm/mach-***x，***是板子晶元型號，我用的事 mach-smdk6410.c。在裡面找到spi_board_info結構體位置，例如：

static struct spi_board_info __initdata forlinx6410_mc251x_info = ,

};本結構體就是spi的板級資訊，會在後面被spi_register_board_info()呼叫，隨後在系統中註冊這個裝置。

我們需要做的是新增我們自己的資訊

static struct spi_board_info __initdata forlinx6410_mc251x_info = , ,

};其中的static struct s3c64xx_spi_csinfo s3c64xx_spi0_csinfo = ;

猜想：

寫乙個模組，收到填寫該結構體，然後呼叫spi_register_board_info()來註冊。我沒有試過，應該是可以的。

5、使用的時候在使用者應用空間中就使用open開啟裝置檔案即可使用。

需要在封裝一次。由於spidev.c僅提供資料接收與傳送，但是對於具體的spi怎麼發的好像沒有做。

因此我們具體的收發函式應該在此分裝為如下

int fd;

fd=open(device, o_rdwr);

讀函式輸入：fd檔案描述符，addr讀的位址，read_data讀出來資料存放的位址

輸出：成功操作的位元組數，這個沒有做好，需要改

unsigned char read_reg(int fd,unsigned char addr,unsigned char *read_data)

寫函式unsigned char write_reg(int fd,unsigned char addr,unsigned data) ;

buff[0]=addr<<1;

buff[0]=buff[0]&0x7f;

buff[1]=data;

ret=write(fd,&buff,sizeof(buff));

return ret; }

然後其他具體操作看我們的實際需要了，以上兩個就可以正確讀寫了，你可以先用讀函式讀取裝置各個暫存器的預設值，來觀察讀取是否正確。