測試Linux核心驅動程式

2021-08-08 05:09:49 字數 2022 閱讀 4465

在編寫linux核心驅動程式中，我們介紹了如何在ubuntu上為android系統編寫linux核心驅動程式。在這個名為hello的linux核心驅動程式中，建立三個不同的檔案節點來供使用者空間訪問，分別是傳統的裝置檔案/dev/hello、proc系統檔案/proc/hello和devfs系統屬性檔案/sys/class/hello/hello/val。

在這一篇文章裡，我們將通過自己編寫的c可執行程式來訪問裝置檔案/dev/hello

進入到android源**工程的external目錄，建立hello目錄

在hello目錄中新建hello.c檔案：

#include 


#include 


#include 


#define device_name "/dev/hello"  


int main(int argc, char** argv)  


printf("read original value:\n");  


read(fd, &val, sizeof(val));  


printf("%d.\n\n", val);  


val = 5;  


printf("write value %d to %s.\n\n", val, device_name);  


write(fd, &val, sizeof(val));  


printf("read the value again:\n");  


read(fd, &val, sizeof(val));  


printf("%d.\n\n", val);  


close(fd);  


return


0;  


}
這個程式的作用中，開啟/dev/hello檔案，然後先讀出/dev/hello檔案中的值，接著寫入值5到/dev/hello中去，最後再次讀出/dev/hello檔案中的值，看看是否是我們剛才寫入的值5。從/dev/hello檔案讀寫的值實際上就是我們虛擬的硬體的暫存器val的值。

在hello目錄中新建android.mk檔案：

local_path


:= $(call my-dir)


include


$(clear_vars)


local_module_tags


:= optional


local_module


:= hello


local_src_files


:= $(call all-subdir-c-files)


include


$(build_executable)
注意，build_executable表示我們要編譯的是可執行程式。 

mmm ./external/hello
編譯成功後，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目錄下，看到可執行檔案hello了。

make snod
這樣，重新打包後的system.img檔案就包含剛才編譯好的hello可執行檔案了

執行模擬器，使用/system/bin/hello可執行程式來訪問linux核心驅動程式

「` user-name@machine-name:~/android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zimage &

user-name@machine-name:~/android$ adb shell


root@android:/ # cd system/bin


root@android:/system/bin # ./hello


read the original value:


0.write value 5 to /dev/hello.


read the value again:


5.
看到這個結果，就說我們編寫的c可執行程式可以訪問我們編寫的linux核心驅動程式了。

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