一、概述
首先要說明的是核心每次讀寫的資料量以乙個邏輯塊為單位，即1024b，而塊裝置控制器則是以扇區（512b）為單位。
對硬碟的讀寫操作是通過中斷處理程式進行的，使用讀寫請求項等待佇列來順序緩衝一次讀寫多個邏輯塊的操作。程序讀
硬碟上的乙個邏輯塊時向緩衝區管理程式提出申請，然後進入睡眠狀態。緩衝區管理程式檢查緩衝區以前是否已經讀取過
這塊資料，如有直接將對應的緩衝區塊頭指標返回給程序並喚醒它，否則，呼叫ll_rw_block()向相應的裝置驅動程式發出
乙個讀資料塊的操作請求。該函式建立乙個請求結構項，插入佇列，插入時採用電梯演算法（至今還沒讀懂電梯演算法）。如對應
裝置的請求項佇列空，則裝置不忙，立即向該裝置控制器發出讀資料命令。當裝置控制器將資料讀入到指定的緩衝塊中後，就
會發出中斷請求訊號，並呼叫相應的讀命令後處理函式，處理繼續讀扇區操作或者結束本次請求項的過程。（引自趙炯老師）
二、資料結構
塊裝置項
struct blk_dev_struct ;
塊裝置表
extern struct blk_dev_struct blk_dev[nr_blk_dev];//每種塊裝置都在表中占有一項，共7項
請求項struct request ;
請求項陣列
extern struct request request[nr_request];//共32項
請求項佇列由請求項陣列中的項構成，如圖
三、硬碟驅動程式
涉及的檔案：blk.h，hd.c，ll_rw_block.c
blk.h定義如上列出的資料結構，電梯演算法（竟然是用一巨集定義實現的），還有解鎖指定的緩衝塊，結束請求處理等extern inline型別
的函式（僅作為嵌入使用）。
hd.c是硬碟控制器驅動程式。在對硬碟控制器進行控制時，需要同時傳送引數（6b）和命令（1b）。按照這個步驟，將hd.c檔案中的幾乎所有函式串起來。
1.檢測控制器空閒狀態：讀主狀態暫存器，若busy_stat（位7）為0，表示空閒，若在規定時間內控制器一直忙，則超時出錯。該部分由
controller_ready函式實現：
static int controller_ready(void)
2.檢測驅動器就緒：判斷主狀態暫存器的ready_stat（位6）是否為1；
static int drive_busy(void)
3.輸出命令塊，向對應埠輸出引數和命令，hd_out函式實現。
static void hd_out(unsigned int drive,unsigned int nsect,unsigned int sect,
unsigned int head,unsigned int cyl,unsigned int cmd,
void (*intr_addr)(void))
4.等待中斷產生。命令執行後，由硬碟控制器產生中斷請求訊號或置控制器狀態為空閒，表明操作結束或請求扇區傳輸。hd.c中在中斷
處理過程中呼叫的函式有5個，分別是，void unexpected_hd_interrupt(void)，static void bad_rw_intr(void)，static void read_intr(void)，static void write_intr(void)，static void recal_intr(void)。
5.操作檢測結果：cpu再次讀主狀態暫存器，若位0為0，則表示命令執行成功，否則失敗，若失敗，還可以進一步查詢錯誤暫存器（hd_error）取錯誤碼。相關的函式是static int win_result(void)。
static int win_result(void)
整個流程由void do_hd_request(void)控制執行。
ll_rw_block.c程式主要用於執行底層塊裝置的讀寫操作，為快裝置建立裝置讀寫項，並插入到指定塊裝置請求佇列中。其呼叫關係如圖，
到檔案系統時再講。
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