OpenCV中讀取YAML檔案方法

在cv處理中，一般要用到乙個甚至多個相機引數，所謂的相機引數，也就是指相機外參、內參、畸變引數等，它們一般以矩陣的形式存在，如果都寫在**裡面，一來顯得臃腫拖沓，二來也不方便修改引數，opencv提供了yaml檔案擴充套件配置的功能，也就是filestorage類，下面用一段**展示它的基本用法。

下面這個名為mycamera.yml的yaml檔案中按順序儲存了四個相機的內參和畸變引數：

%yaml:1.0

calibratetime: "2023年09月07日 zuo丶\n"
n_camera: 4
cam_0_matrix: !
!opencv-matrix
rows: 3
cols: 3
dt: d
data: [ 4.0601703e+02, 0., 3.195e+02, 0.,
4.0508811e+02, 2.395e+02, 0., 0., 1. ]
cam_0_distcoeffs: !
!opencv-matrix
rows: 5
cols: 1
dt: d
data: [ -3.3078e-01, 9.913e-02, 2.31e-03, -1.49e-03,
0 ]cam_1_matrix: !
!opencv-matrix
rows: 3
cols: 3
dt: d
data: [ 4.0601703e+02, 0., 3.195e+02, 0.,
4.0508811e+02, 2.395e+02, 0., 0., 1. ]
cam_1_distcoeffs: !
!opencv-matrix
rows: 5
cols: 1
dt: d
data: [ -3.3078e-01, 9.913e-02, 2.31e-03, -1.49e-03,
0 ]cam_2_matrix: !
!opencv-matrix
rows: 3
cols: 3
dt: d
data: [ 4.0601703e+02, 0., 3.195e+02, 0.,
4.0508811e+02, 2.395e+02, 0., 0., 1. ]
cam_2_distcoeffs: !
!opencv-matrix
rows: 5
cols: 1
dt: d
data: [ -3.3078e-01, 9.913e-02, 2.31e-03, -1.49e-03,
0 ]cam_3_matrix: !
!opencv-matrix
rows: 3
cols: 3
dt: d
data: [ 4.0601703e+02, 0., 3.195e+02, 0.,
4.0508811e+02, 2.395e+02, 0., 0., 1. ]
cam_3_distcoeffs: !
!opencv-matrix
rows: 5
cols: 1
dt: d
data: [ -3.3078e-01, 9.913e-02, 2.31e-03, -1.49e-03,
0 ]

bool loadparams(std::string filename, std::vector

& vcameramatrix, std::vector
& vdistcoeffs)
int n_camera = (int)fs["n_camera"];
vcameramatrix.resize(n_camera);
vdistcoeffs.resize(n_camera);
for (int i = 0; i < n_camera; i++) 
fs.release();
return
true;
}

#include 

#include 
int main(int argc, char* argv)

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