PWM控制小船

本文章基於乙個初學者對於pwm的了解。

pwm中文翻譯為脈衝寬度調製，原理就是，先給定乙個週期t，然後把t分成n份，及每份時間為t/n，調速即為調整高電平（低電平）在這個t內所佔據的份數，如高電平佔了10份，則時間為10t/n。高電平在t內所佔比例為10/n，占空比為1-10/n，如圖1所示。圖1

電機分為有刷電機與無刷電機，這裡以無刷直流電機為例，電機要運作需要驅動晶元，有兩種一種為電調（電子調速器），一種為電機驅動（如l298n）。這裡小車以l298n驅動為例，首先大家要知道l298n的用法（注意板外取電需要將+5v介面置高點平），我用的是2路l298n模組，可以控制兩個電機，分別將in1，in2埠接入微控制器p1^0，p1^1；in3,in4埠接入微控制器1^2,p1^3；ena，enb埠接入p1^4,p1^5(ena,enb即為pwm訊號)。圖2

要實現pwm調速有兩種方法，一種是直接寫延時函式delayms(),還有一種是中斷函式。前者容易理解，但是不精確，後者難理解，但是精確。

希望我的文章對你們有所幫助，後面附上**，希望各位大佬修改的更簡單。

#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar code table=;
uchar time_1ms;
uchar l_lpwm,t;//占空比l_pwm/50。
void delayms(unsigned int);//延時函式1ms。
void init();//初始化函式。
sbit in1=p1^0;
sbit in2=p1^1;
sbit in3=p1^2;
sbit in4=p1^3;
sbit l_pwm=p1^4;//ena
sbit r_pwm=p1^5;//enb
sbit dula=p2^6;
sbit wela=p2^7;
#define boat_left_go in1=1;in2=0//船左螺旋槳順時針轉動，前進。
#define boat_right_go in3=0;in4=1//船有螺旋槳逆時針轉動，前進。
#define boat_left_back in1=0;in2=1//船左螺旋槳逆時針轉動，後退。
#define boat_right_back in3=1;in4=0//船右螺旋槳順時針轉動，後退。
#define boat_left_stop in1=0;in2=0//左螺旋槳停止。
#define boat_right_stop in3=0;in4=0//右螺旋槳停止。
void boat_move();//選擇航行模式函式.
void display(uchar num);//顯示檔位函式
void boat_go();//船前進
void boat_back();//船後退
void boat_stop();//船停止
void boat_left();//船左轉
void boat_right();//船右轉
void main()
/*}*/
}void boat_move()
while(temp!=0xf0)
display(key);}}
p3=0xfd;//1111 1101
temp=p3;//掃瞄p3埠,將瞬時引數賦給temp。
temp=temp&0xf0;//temp&1111 0000
if(temp!=0xf0)
while(temp!=0xf0)
display(key);}}
p3=0xfb;//1111 1011
temp=p3;//掃瞄p3埠,將瞬時引數賦給temp。
temp=temp&0xf0;//temp&1111 0000
if(temp!=0xf0)
while(temp!=0xf0)}}
p3=0xf7;//1111 0111
temp=p3;//掃瞄p3埠,將瞬時引數賦給temp。
temp=temp&0xf0;//temp&1111 0000
if(temp!=0xf0)
while(temp!=0xf0)
}       
}}void init()
void delayms(uint x)
void boat_go()
void boat_back()
void boat_stop()
void boat_left()
void boat_right()
void display(uchar num)
void t0_time() interrupt 1
else
}

PWM控制小船

PWM怎麼控制

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基於stm32的遙控小船（三）PWM調速

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