YAML配置檔案讀取

yaml格式的檔案拓展名包括：.yml和.yaml，兩個都表示yaml檔案；

xml格式的檔案拓展名為：.xml

基本語法規則

資料結構：

string
:'foo'
integer
:1234
float
:1234.5
boolean
:true
list:[
1.0, mixed list]
dictionary
:

錨點&和別名*，可以用來引用。

defaults:

&defaults
adapter:  postgres
host:     localhost
development:
<<
:*defaults
test:
<<
:*defaults

defaults:

adapter:  postgres
host:     localhost
development:
adapter:  postgres
host:     localhost
test:
adapter:  postgres
host:     localhost

#read_yaml.yaml

first_name: 111
second_name: 222
third_name: 333
basic_name:
test_name: 444
selected_name:
- 666
- 777

sudo pip install pyyaml

sudo pip3 install pyyaml

#read_yaml.py

# -*- coding:utf-8 -*- 
import os 
import yaml 
current_path = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__)
)print
(current_path)
print
(current_path +
'/../test_dir'
)with
open
(current_path +
'/../test_dir/'
+'read_yaml.yaml'
,'r'
)as f: 
temp = yaml.load(f.read())
print
(temp)
print
(temp[
'basic_name'])
print
(temp[
'basic_name'][
'test_name'])
print
(temp[
'basic_name'][
'selected_name'][
0])

安裝yaml-cpp:

git clone

cd yaml-cpp # 進入轉殖的資料夾

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo
make
install

​ 修改cmakelists.txt

cmake_minimum_required(version 3.5)

project(001)
set(cmake_c_compiler g++)
add_compile_options(-std=c++11)
link_directories(/home/windistance/yaml-cpp/build)
include_directories(/home/windistance/yaml-cpp/include/yaml-cpp)
add_executable($ src/main.cpp)
target_link_libraries($ yaml-cpp)

#include "yaml-cpp/yaml.h"

int main(int argc, char** ar**)

";    }
fs << "]";
fs.release();
return 0;
}

%yaml:1.0

framecount:5
calibrationdate
:"fri jun 17 14:09:29 2011\n"
cameramatrix
:!!opencv-matrix
rows:3
cols:3
dt: d
data:[
1000.,0.
,320.,0.
,1000.
,240.,0.
,0.,1. 
]distcoeffs
:!!opencv-matrix
rows:5
cols:1
dt: d
data:[
1.0000000000000001e-01
,1.0000000000000000e-02
,-1.0000000000000000e-03,0.
,0. 
]features:-
--

.launc**件

>

nodehandle_.param("basic_name/test_name", name, 1);

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