本文不特殊說明都以stc32f103c8為例，軟體平台為keil5v5.15
首先這次我們用暫存器直接點亮led燈
led電路圖如下圖：
可以看出如果需要點亮一盞led燈只需要io口輸出高電平即可，本次以gpiob為例子。
點亮led燈
控制io輸出高電平通常需要三步：
1.開啟時鐘：因為stm32為了節約消耗，故上電時候外設時鐘預設不開啟。故我們需要開始gpio的時鐘。
2.設定gpio輸出模式：stm32f103提供了4種輸出模式和3種輸出速度：
- 通用輸出推挽
- 通用輸出開漏
- 復用輸出推挽：串列埠輸出
- 復用輸出開漏：iic
推挽輸出電路如下圖：
兩個三極體都是半個週期導通，輪流導通。從而減低了功耗，提高了每個管的承受能力。又由於不論走哪一路，管子導通電阻都很小，使rc常數很小，轉變速度很快。因此，推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。所以推挽輸出可以輸出高低電平，但輸出幅度取決於輸入，不可控。
開漏輸出電路如下圖：
從圖中可以看出，當沒有上拉電平和上拉電阻，當in輸出低電平時候，out輸出低電平，當in輸出高電平時,out處於開漏狀態，電平狀態未知，當加上拉電阻時候，則上拉電平跟上拉電阻有關。
開漏輸出相當於三極體集電極，故它只能輸出低電平，需要接上拉電阻才能得到高電平。開漏是用來連線不同電平的器件。很好的乙個優點是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供ttl/cmos電平輸出等。（上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。）
而且可以將多個開漏輸出的管腳，連線到一條線上。通過乙隻上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成「與邏輯」關係。這也是i2c，smbus等匯流排判斷匯流排占用狀態的原理。
3.輸出高電平
暫存器設定
1.設定時鐘暫存器
首先gpio是掛載在apb2匯流排上的，apb2時鐘使能暫存器為rcc_apb2enr，如下圖
故只需開啟gpiob的時鐘，即將rcc_apb2enr第3位置1
2.設定io口輸出狀態
有關暫存器為gpiob_crl和gpiob_crh，如下圖：
可以看出只需要設定modex[1：0]即可，我們可將他置01，設定成中速即可，則預設為推挽輸出
3.設定io口輸出電平
因為暫存器可以寫和讀，故可以直接置1即可。
注意事項：
1.需要提前設定相關匯流排和暫存器位址，如下表：
2.初學者為了簡單，通常都操作gpiox_odr暫存器，但實際上我還是推薦使用gpiox_bsrr暫存器，因為bsrr只有寫操作，和odr要經歷讀——寫操作，時間顯然慢很多，而且使用bsrr不會被中斷打斷。
以下附**（燈接gpiob_8~15）
/*定義相關暫存器位址*/
#define gpiob_odr *(unsigned int *)(0x40010c00+0x0c)
#define gpiob_crh *(unsigned int *)(0x40010c00+0x04)
#define rcc_apb2enr *(unsigned int *)(0x40021000+0x18)
/*延時函式*/
void delay()
}int main()
for(i = 0;i<7;i++)}}
複製**
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