STM32學習筆記(一) 點亮乙個LED

2021-09-19 18:17:48 字數 2462 閱讀 2244

最近報名了2017全國大學生電子設計競賽,我們學校是第一次參加這個比賽,由於8/9月份就要比賽了,所以現在準備是比較晚的了,指導老師說只能做控制類的題目了,讓我們學習一下stm32微控制器,51到時候肯定不夠用了,正好前幾天買了一塊stm32f103zet6的最小系統,那就趕緊學習吧!從**學習呢?同樣是從點亮乙個小燈開始,就建個工程模板就讓我沒有耐心了,折騰了一上午終於把工程建立好了!

stm32系列基於專為要求高效能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的arm cortex-m3核心,按核心架構分為不同產品:

其中stm32f系列有:

stm32f103「增強型」系列

stm32f101「基本型」系列

stm32f105、stm32f107「互聯型」系列

增強型系列時鐘頻率達到72mhz,是同類產品中效能最高的產品;基本型時鐘頻率為36mhz,以16位產品的**得到比16位產品大幅提公升的效能,是32位產品使用者的最佳選擇。兩個系列都內建32k到128k的快閃儲存器,不同的是sram的最大容量和外設介面的組合。時鐘頻率72mhz時,從快閃儲存器執行**,stm32功耗36ma,是32位市場上功耗最低的產品,相當於0.5ma/mhz。

下圖是 at89s52的資源

再來看看stm32f103zet的資源

可以明顯看出stm3資源是非常豐富,外設介面很多。正因如此,stm32操作起來不如51那麼方便,所以在一些小專案上能用51盡量不用stm32微控制器。 

可以看出只要給d13輸出乙個高電平就可以將led點亮,低電平熄滅。

學習微控制器貌似都是從點亮led燈開始的,像51微控制器點亮小燈直接p1=0就ok了,由於stm32的gpio工作模式有8種(輸入4種+輸出4種),所以在gpio輸出之前要先對要操作的gpio進行配置,如下圖:

void gpio_config(void)                            //

gpio初始配置

可以看出對gpio的配置是通過各種函式實現的, 這點和51有所不同,51是直接操作暫存器,其實庫函式的本質還是操作暫存器,只不過官方將它封裝成了各種函式,來方便操作暫存器,畢竟stm32的暫存器要比51多很多,要記住每個暫存器的名稱是不容易的,而通過各個函式就可以簡單的操作各個暫存器了,在mdk開發環境中可以通過右鍵go to definition of '***'來檢視各個函式是如何操作暫存器的。

從初始化配置時,要先使能gpio的時鐘,指定引腳,設定輸出速率和工作模式,這些是必不可少的。

如何讓gpiod_13輸出高低電平呢?官方有對應的函式:

#define led_on gpio_setbits(gpiod, gpio_pin_13)        //

埠置1#define led_off gpio_resetbits(gpiod, gpio_pin_13) //

埠置0

這裡使用了巨集定義,方便書寫,注意高電平點亮,低電平熄滅

void delay(u32 t)            //

延時函式

由於stm32的主頻有72mhz之高,所以這裡的形參定義為了unsigned long 型別,同樣下面的變數i,定義為了unsigned int型別,為了占用更多的時間。 

int

main()

}

可以看出delay()函式的實參比較大,如果換做100的話,人眼幾乎看不出led燈的閃爍,這是因為主頻很高,執行乙個迴圈用的時間更少。只有實參足夠大,才能達到延時的效果。

通過控制led閃爍的學習,可以看出stm32的gpio位操作不是很方便,或許做這種簡單的事情大材小用了吧!本文是使用庫函式操作gpio,也可以通過直接操作相關的暫存器來實現,以後會學習一下如何通過暫存器的設定來控制led,以上內容是我初學stm32微控制器的個人理解,有描述不恰當或者錯誤的地方,歡迎各位朋友指正.

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