class cv_exports rotatedrect
;rotatedrect::points(point2f pt) const
#include"iostream"
#include"opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
儲存旋轉矩形的類，通常用來
儲存最小外包矩形函式minarearect( )和橢圓擬合函式fitellipse( )返回的結果。
儲存的值，完全取決在於函式的返回
之前用到opencv最小外接矩形去表示乙個類橢圓形的高度，特此記錄備查。
對給定的 2d 點集，尋找最小面積的包圍矩形，使用函式：
cvbox2d cvminarearect2( const cvarr* points, cvmemstorage* storage=null );
points
點序列或點集陣列
storage
可選的臨時儲存倉
函式 cvminarearect2 通過建立凸外形並且旋轉外形以尋找給定 2d 點集的最小面積的包圍矩形。
其中返回的2d盒子定義如下：
1 typedef struct cvbox2d
2 cvbox2d;
注意夾角 angle 是水平軸逆時針旋轉，與碰到的第乙個邊（不管是高還是寬）的夾角。如下圖
可用函式 cvboxpoints(box[count], point); 尋找盒子的頂點
1 void cvboxpoints( cvbox2d box, cvpoint2d32f pt[4] )
2
簡單證明此函式的計算公式:
計算x，由圖可得到三個方程式： pt[1].x - pt[0].x = width*sin(angle)
pt[2].x - pt[1].x = height*cos(angle)
pt[2].x - pt[0].x = 2(box.center.x - pt[0].x)
聯立方程可解得函式裡的計算式，算 y 略。
寫了個函式繪製cvbox2d
1 void drawbox(cvbox2d box,iplimage* img)
2
10 cvboxpoints(box, point); //計算二維盒子頂點
11 cvpoint pt[4];
12 for ( i=0; i<4; i++)
13
17 cvline( img, pt[0], pt[1],cv_rgb(255,0,0), 2, 8, 0 );
18 cvline( img, pt[1], pt[2],cv_rgb(255,0,0), 2, 8, 0 );
19 cvline( img, pt[2], pt[3],cv_rgb(255,0,0), 2, 8, 0 );
20 cvline( img, pt[3], pt[0],cv_rgb(255,0,0), 2, 8, 0 );
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