以下是根據波的產生機理分類，機械波是機械振動引起的振動在介質中的傳播，電磁波是電磁振盪產生的變化電磁場向空間的傳播。機械波需要介質傳播，而電磁波不需要介質傳播。
圖1 機械波和電磁波
圖2 橫波示意圖（波的傳播方向與質點振動方向垂直）
【波長λ】在波動中，振動相位總是相同的兩個相鄰質點間的距離。對於橫波，波長等於兩個相鄰的波峰（或波谷）間的距離。對於縱波，波長等於相鄰兩個密部（或疏部）之間的距離。
【週期t與頻率f】波的頻率等於單位時間內形成完整波的個數。在波動中，各個質點的振動週期或頻率是相同的，它們都等於波源的振動週期或頻率，f=1/t。
【波速v】單位時間內波形傳播的距離，v=λ×f=λ÷t。
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