uart（通用非同步收發器）非同步序列通訊
是屬於非同步通訊。所謂的非同步通訊，簡單來講就是不同步，比如計算機傳送給微控制器，計算機只負責把資料通過txd傳送出來即可，接收資料是微控制器自己的事。uart通訊先是一直保持高電平，傳送資料之前有起始位0，而後是8位資料位（資料位是固定長度，福特率分之一），完了之後是1位停止位（保持高電平））。（資料位是低位在先，高位在後）i2cuart通訊雖然是兩條線（txd和rxd）,但是實際上一條線就足夠通訊。 （半雙工）
而i2c（兩線穿行介面）屬於同步通訊，scl負責收發雙方的時鐘節拍，sda資料線負責傳輸資料。i2c的傳送方和接收方都以scl這個時鐘節拍為基準進行收發資料。spi 穿行外圍裝置介面，高速、全雙工、同步通訊i2c每次通訊都必須有兩根線才能進行通訊。
i2c匯流排是開漏引腳併聯的結構，因此外部要加上上拉電阻。開漏電路外部加上拉就構成了線「與」的關係，所謂的線「與」就是講，所以得器件都是高電平才是高電平，有乙個為低就是低。（這樣做每乙個器件都可以做主機）
i2c的其實訊號定義為在scl的高電平期間，sda給乙個下降沿，表示起始訊號。資料部分i2c無固定波特率但有時序要求，只有在scl為高電平期間，sda才允許變化！（但是在i2c匯流排的起始和結束時例外。）高位在先低位在後。（因為在scl為高電平期間，接收方要來讀取當前sda的訊號）（這麼來講的話，ad裡面的i2c器件pcf8951，p331原文」pcf8591的轉換時鐘週期為i2c的scl，8個scl週期完成一次轉換()，所以當前的轉換結果總是在下乙個位元組的8個scl上才能讀出，因此這裡的第一條語句的作用是產生乙個整體的scl時鐘提供給pcf8591進行時鐘轉換，第二次讀取的是當前的轉換結果，如果只使用第二條語句的話，每次讀到的都是上一次的轉換結果。」）停止訊號是在scl為低電平期間，sda由低到高產生乙個上公升沿。
（全雙工）
（全雙工）
通訊的三種型別：1.單工：只允許一方向另一方傳送資訊，而另一方不能回傳資訊。比如電視遙控，收音機廣播。
2.半雙工：資料可以在雙方之間進行傳播，但是同一時刻只允許一方傳送給另一方。比如說對講機。
3.全雙工：資料可在雙方之間進行傳播，也允許同一時刻兩方同時接收資料。比如打**。
裝置樹之I2C和SPI例項
clock frequency i2c匯流排頻率，常用值有100000，400000 i2c具體例項如下圖所示 圖1圖2上圖1描述i2c控制器屬性，比如暫存器屬性，中斷屬性 從中斷屬性可知 i2c控制器使用spi interrupts方式，中斷號為51，高電平觸發 上圖2描述i2c控制器子結點屬性 ...
I2C和SPI異同及使用注意
1 iic匯流排不是全雙工，2根線scl sda。spi匯流排實現全雙工，4根線sck cs mosi miso 2 iic匯流排是多主機匯流排，通過sda上的位址資訊來鎖定從裝置。spi匯流排只有乙個主裝置，主裝置通過cs片選來確定從裝置 3 iic匯流排傳輸速度在100kbps 4mbps。sp...
認識C 2 常量以及宣告方法
定義變數 int a,b,c 宣告三個int型別的變數 a b c，為給初值 bool flag false 宣告bool型別的變數，初始值為false double db 0.1235 wchar t chr fhaf string str duwenhahhah 宣告乙個字串變數定義方法 int...