uboot分析之 usb啟動

繼上篇文章uboot分析之loopback介面,我們接著看下關於uboot下usb初始化方面的知識，經過這幾天對zturn開發板uboot的分析，結合網上查閱的資料，大概弄懂了其基本流程，其在uboot階段

主要是加入usb host端驅動和相應裝置端驅動來支援儲存裝置，這樣就可以將kernel以及檔案系統存放在u盤上，來通過u盤來啟動。

具體來說，做了下列一些操作：

在drivers/usb/host/makefile一行

cobjs-$(config_usb_ehci_fsl) += ehci-fsl.o

即加入與zturn usb host端控制器的驅動drivers/usb/host/ehci-fsl.c。這個驅動檔案的主要工作就是建立乙個對應zturn usb host端控制器的資料結構，設定為host模式和少數一些特性，初始化phy，最後使能該控制器。因此所做的工作非常簡單。

跟其它介面一樣，在u-boot中，usb的支援也是通過放在相應板子上的幾個巨集定義來實現，在include/usb.h定義：

/* everything is aribtrary */

#define usb_altsettingalloc4

#define usb_maxaltsetting128/* hard limit */

#define usb_max_device32

#define usb_maxconfig8

#define usb_maxinte***ces8

#define usb_maxendpoints16

#define usb_maxchildren8/* this is arbitrary */

#define usb_max_hub16

#define usb_cntl_timeout 100 /* 100ms timeout */

具體來說，做了下列一些操作：

在drivers/usb/host/makefile一行

cobjs-$(config_usb_ehci_fsl) += ehci-fsl.o

usb初始化的呼叫過程：

1. 在u-boot命令列中發

=> usb start

2. usb命令解析器判定（common/cmd_usb.c）是start命令，會呼叫usb_init()函式（common/usb.c）

3. usb_init()會呼叫底層初始化函式usb_lowlevel_init()（drivers/usb/host/ehci-hcd.c）

4. 在usb_lowlevel_init()函式裡，最後會呼叫到具體的host控制器的初始化函式ehci_hcd_init()，這個函式就是放置在對應各種host控制器的初始化檔案的函式。對於zynq處理器中的host控制器，該檔案是drivers/usb/host/ehci-fsl.c。

因此整個呼叫流程為：

usb start命令 ---> usb_init() ---> usb_lowlevel_init() ---> ehci_hcd_init()