opencv訓練分類器製作xml文件**）
yuyu
**：整個過程分為兩步：
1. 建立樣本
2. 訓練分類器
現在讓我一一講述。
1. 建立樣本
◆ 樣本分兩種： 正樣本與負樣本（也有人翻譯成：正例樣本和反例樣本），其中正樣本是指待檢目標樣本(例如人臉，汽車，鼻子等)，負樣本指其它任意。
◆ 所有樣本都應該有同一尺寸，如20 * 20，並放在相應檔案目錄下，
◆ 集合檔案格式（collection file format）和描述檔案格式（description file format）
集合檔案格式（collection file format）就是如下形的描述檔案：
[filename]
[filename]
[filename]
… 描述檔案格式（description file format）就是如下形的描述檔案：
[filename] [# of objects] [[x y width height] [... 2nd object] ...]
[filename] [# of objects] [[x y width height] [... 2nd object] ...]
[filename] [# of objects] [[x y width height] [... 2nd object] ...]
….(x, y) 指左上角的座標，width和 height 分別是樣本的寬和高，這裡我的是20*20的，所以兩個值都是20
◆ 負樣本用集合檔案格式描述，正樣本用描述檔案格式描述！（這點網上很多文章都搞錯了！）
▼建立樣本步驟：
一． 把所有正樣本放在posdata的資料夾下，把所有負樣本放在negdata資料夾下
（這裡我以人臉樣本為例） 二．
分別為正樣本和負樣本建立描述檔案
a． 為正樣本建立描述檔案格式檔案info.txt，並且把這個檔案放在與樣本同一目錄下，例如我的目錄為c:/opencv2.1/bin/posdata
a) 在命令列下 輸入以下命令： dir /b > info.txt
b) 開啟info.txt, 按ctrl+h, 把所有的bmp 換成 bmp 1 0 0 20 20
c) 刪除info.txt最後一行的 「info.txt」
d) 結果如下：
b． 為負樣本建立集合檔案格式檔案bg.txt, 並且把這個檔案放在與樣本同一目錄下，例如我的目錄為i:/negdata
a) 在命令列下 輸入以下命令： dir /b > bg.txt
b) 刪除bg.txt最後一行的 「bg.txt」
c) 結果如下：
三． 建立樣本。
opencv 自帶有建立樣本的exe 檔案，在 …/opencv2.1/bin 目錄下， 這裡我建立10個sample:
命令是： opencv_createsamples.exe -info c:/opencv2.1/bin/posdata/info.txt -vec a.vec -num 10 -w 20 -h 20
如圖：結果如圖：
（關於 opencv_createsamples.exe 的引數用法，在參考英文資料**裡有詳細介紹；
需要說明的是，我這裡用的引數並沒有 –bg， 因為根據那份文件，有了 –vec 和 –info 之後，就表示：create training samples from some （從很多正樣本中建立sample, 沒有distortions）
經歷千辛萬苦，我們終於看到sample被建立成功了，接下來的工作就簡單多了
▼訓練分類器
還是在…/opencv2.1/bin目錄下，輸入命令：
opencv_haartraining.exe -data data -vec c:/opencv2.1/bin/a.vec -bg i:/negdata/bg.txt -npos 250 -nneg 800 -nstages 4 -nsplits 2 -mem 512 -nonsym -w 20 -h 20 -minpos 100
回車（注意：
1. 引數-vec 一定要是剛剛建立樣本產生的a.vec，且把完整路徑也寫上去，我試過用相對路徑，但總會訓練失敗； bg.txt 也要用絕對路徑；
2. –w 和 –h 都要寫上與樣本大小的一致的尺寸
3. 若遇到「記憶體什麼不能read」的問題，很有可能是bg.txt的格式有誤，回去
4. 關於 opencv_haartraining.exe 的引數用法，在參考英文資料**裡有詳細介紹
結果如下：
（可能實際結果與上圖有出入， 但看到最後的 ，就說明訓練成功了。
在bin目錄會生成乙份可愛的data.xml文件，這個就是我們想要的結果了！
whew….done! give me a five! ^_^
OpenCV訓練分類器
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訓練Opencv分類器
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