—資料
—–posdata(正樣本存放)
—–negdata(負樣本存放)
—–xml(分類器存放)
—–posdata.txt(第三步生成)
—–negdata.txt(第三步生成)
—–pos.vec(第四步生成)
正樣本是自己所檢測的目標物體，故越多越好，樣本間的差異越大越好。統一化大小，推薦使用20x20，處理較快。根據需要對進行預處理，如灰度處理等。
3.1 進入posdata目錄下，建立文字檔案編輯，並更名為批處理檔案***.bat。
內容如下：dir /b/s/p/w *.jpg > 樣本描述檔案.txt
雙擊該批處理檔案，生成樣本描述檔案.txt。將其剪下到上級目錄下，更名為posdata.txt。
開啟該檔案，替換「jpg」為」jpg 1 0 0 20 20」
其中1為該檔案代表的檔案數量，left top（座標原點？） width height（寬度長度，即畫素20 20），
3.2進入negdata目錄下，如上建立描述檔案，但不用進行替換。
進入/資料目錄，開啟cmd，首先確保opencv已經在path路徑中，輸入：
opencv_createsamples -info posdata.txt -vec pos.vec -num 600 -w 20 -h 20
其中info為正樣本描述檔案（路徑 大小），-vec是生成的pos.vec檔案，-num是正樣本的數量，即posdata每個路徑後面的1相加的和，-w -h就是畫素的寬和高。
回車生成pos.vec
對於opencv3.2已經放棄了haartraining檔案，取而代之的是」opencv_traincascade.exe」，引數如下：
輸入：
opencv_traincascade -data xml -vec pos.vec -bg negdata.txt -numpos 100 -numneg 300 -numstages 20 -featuretype haar -w 20 -h 20
回車即可生成xml形式的分類器。在opencv中直接載入該檔案即可。
OpenCV3 2 0官網中文教程 索引
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