高通平台中gpio簡單操作和除錯

做底層驅動免不了gpio打交道，所以對其操作和除錯進行了一下簡單的梳理

一、gpio的除錯方法

在linux下，通過sysfs，獲取gpio狀態，也可以操作gpio。

1、獲取gpio狀態

cd /sys/kernel/debug/

cat gpio

2、操作gpio（以gpio99為例）

cd /sys/class/gpio/

echo 99 > export

cd gpio99

echo in/out > direction    //設定gpio輸入或輸出

cat direction                    //獲取gpio輸入輸出狀態

echo 'value' > value        //設定gpio暫存器值

cat value                        //獲取gpio暫存器的值

二、在kernel**中操作gpio

在**中有兩種方式操作gpio，一種是一次申請單個gpio，成功後操縱該gpio，另一種是使用pinctrl，通過裝置樹設定，一次操作多個gpio。

1、方法一

裝置樹裝置節點中新增gpio    //可選

device_node

驅動**：

intgpio_99 
=of_get_named_gpio_flags
(dev
->
of_node
,"gpio_name",0
,null
);//從裝置數節點, 可選
gpio_request

(gpio_99
,"gpio_name"
);//通過gpio號申請gpio
gpio_direction_output

(gpio_99,1
);//設定gpio_99輸出，初始值為1
gpio_set_value

(gpio_99,0
);//設定gpio_99值為0
gpio_free

(gpio_99
);//gpio_99不再使用後應當釋放

gpio的申請和設定都可能會出現失敗的情況，應該做好異常處理

2、方法二

裝置樹**:

平台pinctrl節點下新增如下子節點：

相關文件和裝置樹配置詳解見kernel/document/pinctrl.txt和documentation/devicetree/bindings/pinctrl/下多個檔案

gpio_group ;

config ;

};gpio_sleep: gpio_sleep ;

config ;

};裝置節點中引用pinctrl：

device_node ;

核心驅動**：

struct
pinctrl 
*pinctrl 
=devm_pinctrl_get
(device
);//獲取device對應節點下的pinctrl

struct
pinctrl_state 
=pinctrl_lookup_state
(pinctrl
,"gpio_active"
);//通過pinctrl名獲取pinctrl對應狀態
pinctrl_select_state

(pinctrl
,pinctrl_state
);//設定pinctrl的狀態為'gpio_active
devm_pinctrl_put

(pinctrl
);//使用完了釋放資源

也可以同時使用方法一和方法二，方法一操作簡單，但是只能拉高或拉低，而方法二可全面配置gpio。在乙個裝置驅動中同時使用方法一和方法二可保證資源不被其他模組操作。

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