首先，看看系統中有沒有「/sys/class/gpio」這個資料夾。如果沒有請在編譯核心的時候加入 device drivers-> gpio support ->/sys/class/gpio/… (sysfs inte***ce)。
/sys/class/gpio 的使用說明：
gpio_operation 通過/sys/檔案介面操作io埠 gpio到檔案系統的對映
◇ 控制gpio的目錄位於/sys/class/gpio
◇ /sys/class/gpio/export檔案用於通知系統需要匯出控制的gpio引腳編號
◇ /sys/class/gpio/unexport 用於通知系統取消匯出
◇ /sys/class/gpio/gpiochipx目錄儲存系統中gpio暫存器的資訊，包括每個暫存器控制引腳的起始編號base，暫存器名稱，引腳總數 匯出乙個引腳的操作步驟
◇ 首先計算此引腳編號，引腳編號 = 控制引腳的暫存器基數 + 控制引腳暫存器位數
◇ 向/sys/class/gpio/export寫入此編號，比如12號引腳，在shell中可以通過以下命令實現，命令成功後生成/sys/class/gpio/gpio12目錄，如果沒有出現相應的目錄，說明此引腳不可匯出
◇ direction檔案，定義輸入輸入方向，可以通過下面命令定義為輸出。direction接受的引數：in, out, high, low。high/low同時設定方向為輸出，並將value設定為相應的1/0
◇ value檔案是埠的數值，為1或0
幾個例子：
1. 匯出
/sys/class/gpio# echo 44 > export
2. 設定方向
/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction
3. 檢視方向
/sys/class/gpio/gpio44# cat direction
4. 設定輸出
/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value
5. 檢視輸出值
/sys/class/gpio/gpio44# cat value
6. 取消匯出
/sys/class/gpio# echo 44 > unexport
1. # 獲得超級許可權
2. sudo su
3. # 進入gpio目錄
4. cd /sys/class/gpio
5. # 使用ls檢視gpio目錄中的內容，可以檢視到
6. # export gpiochip0 unexport
7. ls
8. # gpio操作介面從核心空間暴露到使用者空間
9. # 執行該操作之後，該目錄下會增加乙個gpio4檔案
10. echo 4 > export
11. # 進入gpio4目錄，該目錄由上一步操作產生
12. cd gpio4
13. # 檢視gpio4目錄中的內容，可檢視到
14. # active_low direction edge power subsystem uevent value
15. ls
16. # 設定gpio4為輸出方向
17. echo out > direction
18. # bcm_gpio4輸出邏輯高電平，led點亮
19. echo 1 > value
20. # bcm_gpio4輸出邏輯低電平，led熄滅
21. echo 0 > value
22. # 返回上一級目錄
23. cd ../
24. # 登出gpio4介面
25. echo 4 > unexport
26. # 退出超級使用者
27. exit
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