結構體 struct device ; 標頭檔案位於linux/include/linux/device.h
用於描述裝置相關的資訊裝置之間的層次關係，以及裝置與匯流排、驅動的關係。
這篇講如何建立裝置device_register(&tdev);結構體
device_unregister(&tdev);
學過了裝置驅動後，就開始看匯流排。之所以電腦可以識別插入的裝置，就是靠匯流排分離和配對裝置及驅動。
這篇文章已經講解了相關的**。當裝置插入時，匯流排會呼叫probe函式，讀其結構體，了解 到底是什麼裝置什麼匹配規則，然後初始化呼叫相對應的驅動。
裝置和驅動的拔出則使用remove函式釋放。
如果裝置註冊時沒有歸類（class）和加入匯流排（bus），不出錯但也沒意義。而驅動在沒有匯流排的情況下不能註冊入核心。
bus_register(&bus_type)
bus_unregister(&bus_type)
乙個類是乙個裝置的高層檢視，它抽象掉了底層的實現細節。它幫助裝置歸類，mdev自動生成裝置檔案於/dev。
struct
class
class_register(&cls);
class_unregister(&cls);
struct class_device
int class_device_register(struct class_device *class_dev);
void class_device_unregister(struct class_device *class_dev);
不易分類的可以分到雜裝置：miscdevice
/include/linux/ioport.h
struct resource ;
struct resource_list ;
resource->start描述裝置實體在cpu匯流排上的線性起始實體地址;
resource->end -描述裝置實體在cpu匯流排上的線性結尾實體地址;
resource->name 描述這個裝置實體的名稱,這個名字開發人員可以隨意起,但最好貼切;
resource->flag 描述這個裝置實體的一些共性和特性的標誌位;
沒有對應的結構體需要自己封裝。
struct my_device
struct device
....
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