四倍頻的方法是測量a相和b相編碼器的上公升沿和下降沿。
這樣在同樣的時間內，可以計數12次（3個1234的迴圈），這就是軟體4倍分頻的原理。
軟體處理的方法分為兩種，自帶編碼器介面的微控制器如stm32，可以直接使用硬體計數。
沒有編碼器介面的微控制器如51微控制器，可以通過外部中斷讀取，比如把編碼器a相輸出到微控制器的外部中斷輸入口，這樣就可以通過跳變沿觸發中斷，然後在對應的外部中斷服務函式裡面。通過b相的電平來確定正反轉。
如 當a相來乙個跳變沿的時候，如果b相是高電平就認為是正轉，低電平就認為是反轉。
連線編碼器 編碼器與PLC的接線
光電編碼器如下圖所示，是一種透過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈衝或數字量的感測器，這是目前應用最多的感測器，光電編碼器將被測的角位移直接轉換成數碼訊號，因此可將編碼器的輸出脈衝訊號直接輸入給plc，利用plc的高速計數器對其脈衝訊號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈...
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Docker容器使用教程
簡介 docker 是乙個開源的應用容器引擎，讓開發者可以打包他們的應用以及依賴包到乙個可移植的容器中,然後發布到任何流行的linux機器上,也可以實現虛擬化,容器是完全使用沙箱機制,相互之間不會有任何介面。docker是一種技術，能使得應用在任何環境都能用的打包技術。打包出的東西叫映象。映象執行時...