#編碼器的原理
編碼器（encoder）是將訊號（如位元流）或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成週期性的電訊號，再把這個電訊號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每乙個位置對應乙個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
所以經常在電機上加裝編碼器，用於測速。
比如在小車上加裝編碼器控制車速。
更新（2021.1.11）：
已經完成基於stm32的四驅小車專案工作，後續會出個教學（達不到教學程度，互相**）貼。
可能會先寫《怎麼使用stm32cube配置編碼器》。
連線編碼器 編碼器原理及測量
編碼器及其應用概述 編碼器 encoder 是將訊號 如位元流 或資料進行編制 轉換為可用以通訊 傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號，前者成為碼盤，後者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式採用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示 的狀態是 ...
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