目標：將攝像頭影象資訊加入到（一）中資料中
環境：ubuntu 16.04 ros kinetic opencv2.4.9
方法：這裡需要publish的型別為camera/image 中的型別，可以直接通過image現有
cv_bridge::cvimage（）函式實現影象流的傳遞
。在（一）的基礎上，修改**如下：
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace std;
using namespace cv;
double recdata[3];
void recfunc(const turtlesim::pose&msg){
//ros_info_stream(std::setprecision(2)<
效果圖：
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Linux學習筆記（二） Linux基本目錄
根目錄 bin命令儲存目錄 普通使用者可以讀取 sbin命令儲存目錄 超級使用者可以讀取 boot 啟動目錄，啟動相關檔案 dev 裝置檔案儲存目錄 etc 配置檔案儲存目錄 home 普通使用者的家目錄 lib 系統庫儲存目錄 mnt 系統掛載目錄 media 掛載目錄 root 超級使用者的家目...