第5組第12周工作報告
成員：朱子文、陶務業、李文超、陳紀君、高帥、馬騰、王濤
目錄 一、單閉環實驗 2
1.1單閉環實驗資料記錄 2
1.2單閉環實驗資料分析 2
二、單閉環psim** 3
2.1 psim電路圖 3
2.1單閉環**波形 3
三、雙閉環simulink 4
3.1simulink框圖 4
3.2simulink** 5
1.1單閉環實驗資料記錄
開環資料uc
(v)u
n*(v)un
(v)n
(r/min)
α7.07
-53.71
2290.0162
10.01
-55.13
3110.0164
12.47
-56.67
4070.0163
14.10
-57.69
4610.0166
0.016375
閉環資料uc
(v)u
n*(v)un
(v)n
(r/min)
8.32
-54.53
242.00
8.42
-54.57
248.00
8.52
-54.67
254.00
8.58
-54.52
264.00
8.60
-54.58
266.00
1.2單閉環實驗資料分析
開環時，改變交流電源電壓，直流電動機兩端的電壓是變化的。交流發電機發電電壓也是跟隨著變化。使用轉速測試儀，測得的轉速也在增加。後面計算出來的α值大致不變。由此說明在開環狀態
閉環時，改變交流電源電壓，直流電動機兩端的電壓基本保持在8.4v左右，比較穩定。測速發電機電壓經過整流後電壓基本穩定在4.52v左右，也沒有到5v。但是大致穩定的，使用測速儀，測得的速度也是基本穩定。由此說明 閉環成功。
測速發電機電壓不為5v，也很正常。因為我們使用的調節器僅僅為比例調節器，所以存在靜差也是正常的事情。
2.1 psim電路圖
圖2.1 psim電路圖
2.1單閉環**波形
圖2 轉速波形與擾動後波形
圖3 電路中pwm波形
圖4 轉速與偏差波形
3.1simulink框圖
圖5 simulink框圖
圖6simulink**圖
和書上波形幾乎一致。所以**較為準確。
讀書筆記（控制系統設計指南第1，2章）
一 知識要點記錄 第一章 控制理論簡介 1.2 控制系統 1.2.1 控制器 由控制率和功率變換器協同工作。1.2.2 被控機器 由被控物件與反饋裝置組成。1.3 控制工程師 主要工作是負責系統整合與試執行，同時也應該參與控制器的選擇。第二章 頻率域研究法 2.1 拉普拉斯變換 定義 2.2 傳遞函...
SELinux 與強制訪問控制系統
selinux 全稱 security enhanced linux 安全強化 linux 是 mac mandatory access control，強制訪問控制系統 的乙個實現，目的在於明確的指明某個程序可以訪問哪些資源 檔案 網路埠等 強制訪問控制系統的用途在於增強系統抵禦 0 day 攻擊...
Svn與Git版本控制系統比較
svn是乙個跨平台的開源的版本控制系統。svn會備份並記錄每個檔案每一次的修改更新變動。svn與git的區別 svn版本控制系統是集中式的資料管理，存在乙個 版本庫，所有開發人員本地開發所使用的 都是來自於這個版本庫，提交 也都必須提交到這個 版本庫。工作流程 1 在 庫上建立或從主幹複製乙個分支。...