吃水不忘挖井人，參考鏈結
因為opencv的安裝依賴cuda toolkit，所以務必，不要顛倒cuda和opencv的安裝順序。
在終端分別執行命令：
sudo apt-add-repository universe
sudo apt-get update
libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb
可在以下**獲取：
cd到資源所在目錄，在終端分別執行如下命令：
sudo dpkg -i libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv4tegra libopencv4tegra-dev
cd /usr/lib 或者 cd/usr/include 檢視有無opencv的庫或者標頭檔案。最好，能執行一下opencv 的 sample programs 進行一下驗證，這裡不再贅述。
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