筆記本 TK1安裝ROS Indigo教程

tk1(遠端主機)系統環境：

ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop

膝上型電腦(主機)系統環境：

ubuntu14.04 + ros-indigo-desktop-full

本文採用簡便安裝的方式，未選擇使用原始碼編譯安裝，由於tk1基於arm，所以利用apt-get方式只能安裝到desktop，筆記本可以安裝完整的ros

安裝開始

新增 sources.list

sudo sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key 421c365bd9ff1f717815a3895523baeeb01fa116

sudo apt-get update

[1]筆記本：

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

sudo apt-get install ros-indigo-desktop

sudo rosdep init

rosdep update

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo apt-get install python-rosinstall

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