jetson tk1是nvidia嵌入式linux開發平台，採用tegra k1 soc（單晶元cpu + gpu + isp）。其上面預裝了linux4tegra os（基本上是ubuntu 14.04，配有預配置的驅動程式）。根據官網的介紹，nvidia可以提供整個bsp和軟體包，包括cuda、opengl4.4和由tegra加速的opencv。它的開發元件如下圖所示：
這是一張tk1的實物圖：
尺寸：127mm x 127mm 板
tegra k1 soc（cpu + gpu + isp在單個晶元中，典型功耗在1到5瓦之間）：
gpu：具有192個sm3.2 cuda核心（高達326 gflops）的nvidia克卜勒「gk20a」gpu。
cpu：nvidia「4-plus-1」2.32ghz arm四核cortex-a15 cpu，帶cortex-a15電池節省陰影核心。
儲存：16gb快速emmc 4.51（路由到sdmmc4）。
mini-pcie：半高單線pex插槽（如wifi，ssd raid，firewire或乙太網插槽卡）。
sd / mmc卡：全尺寸插槽。
hdmi：全尺寸埠。
rs232：全尺寸db9串列埠。
音訊：alc5639 realtek hd音訊編解碼器，帶有麥克風輸入和輸出插孔。
sata：支援2.5「和3.5」磁碟的全尺寸埠，但不可熱插拔。 （插入sata磁碟驅動器之前請先關閉電源）
jtag：2x10針0.1「埠用於專業除錯。
電源：使用as3722 pmic的12v dc機箱電源插座和4針pc ide電源聯結器。
風扇：風扇散熱片執行在12v。（允許安全地執行強勁的工作負載，但通常可以由散熱器或散熱片代替）
綠色 - 電源led
橙色 - hdd led
紅色 - 電源按鈕
紫色/藍色 - 重置按鈕
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