arm linux ADC驅動（中斷方式）

核心版本：2.6.28

主機平台：ubuntu 11.04

核心版本：2.6.39

這個驅動寫了好久，因為原來的linux核心編譯的時候將觸控螢幕驅動編譯進核心了，而觸控螢幕驅動裡的adc中斷在註冊的時候型別選擇的是

irqf_sample_random，不是共享型別，所以，自己寫的adc驅動在每次open的時候，總提示adc中斷註冊失敗。

重新配置核心，選擇觸控螢幕驅動以模組的形式編譯，而不是直接編譯進核心，這樣linux在啟動的時候不會自動載入觸控螢幕驅動，當然，irq_adc中斷號不會被占用。這樣可以測試自己寫的adc驅動了。

以下是驅動源**:

#include #include #include #include /*建立裝置節點*/

#include #include /*定義declare_wait_queue_head*/
#include /*定義了irqreturn_t等*/
#include /*request_irq disable_irq enable_irq*/
#include #include #include /*其中包含了#include "mach/irqs.h" */
#include #include #define adc_major 102
#define adc_name "my_adc"
#define success 0
static int adc_open(struct inode *,struct file *);
static int adc_release(struct inode *,struct file *);
static int __init adc_init(void);
static int __exit adc_exit(void);
static ssize_t adc_read(struct file *,char *,size_t,loff_t *);
volatile unsigned long adc_con;
unsigned long adc_dat0;
int flag;//等待任務完成標誌
unsigned long buf;//存放轉換完成的資料
//宣告等待佇列
declare_wait_queue_head(adc_wait);
struct clk *adc_clk; 
static irqreturn_t adc_interrupt(int irq,void * dev_id)//中斷處理程式
return irq_handled;
}struct file_operations  adc_ops =
;static int __init adc_init(void)
adc_con=(unsigned long)ioremap(0x58000000,4);
adc_dat0=(volatile unsigned long)ioremap(0x58000000+s3c2410_adcdat0,4);
if( !(adc_con & adc_dat0) )
printk("initialized.../n");
return success;
handle:
unregister_chrdev(adc_major,adc_name);
return -1;
}static int adc_open(struct inode * inode,struct file * file) //開啟裝置函式
return success;
}static int adc_release(struct inode * inode,struct file * file) //關閉裝置函式
static ssize_t adc_read(struct file *file,
char * buffer,
size_t length,
loff_t * offset)//裝置讀取函式
static int __exit adc_exit(void) //驅動解除安裝函式
module_init(adc_init);         
module_exit(adc_exit);
module_license("gpl");

obj-m := adc.o

kerneldir ?= /arm/linux-2.6.28.7-2440

pwd := $(shell pwd)

default:

$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules

clean:

rm -f *.o *.ko *.order *.symvers read

read:

arm-linux-gcc -o read read_adc.c

測試程式：

#include

#include

#include

#define adc_device"/dev/my_adc"

int main()

for(;;)

close(ret);

return 0;

}首先新建裝置：

mknod /dev/my_adc c 102 32

然後插入驅動 insmod adc.ko

執行測試程式./read

結果如下：

可以看出，調節ad轉換器上的旋鈕，看到ad轉換值的變化，說明驅動工作正常。

ARM Linux ADC 驅動（查詢方式）

主機系統 ubuntu 11.04 核心版本 linux kernel 2.6.39 硬體平台 fl2440 開發板系統 linux kernel 2.6.28 下面是用cpu輪尋的方式來判斷ad轉換完成的 include include include include 建立裝置節點 include...

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