ros arduino bridge的安裝及使用

ros_arduino_bridge封裝了通過串列埠於底盤控制器arduino的通訊，並提供了乙個標準的base controller，所以對arduino資源的占用非常小，arduino只是作為乙個單純的硬體控制器來使用，而所有的運算邏輯都放在上位機進行，通過串列埠指令的方式控制arduino程式的執行。

一. ros_arduino_bridge的安裝

1 修改環境變數

source /opt/ros/indigo/setup.bash

roscore

cd ~/catkin_ws/src

git clone 
cd ..
catkin_make

sudo cp -r home/fa/catkin_ws/src/ros_arduino_bridge/ros_arduino_firmware/src/libraries/rosarduinobridge  /mnt/usb  

sudo cp -r home/fa/catkin_ws/src/ros_arduino_bridge/ros_arduino_firmware/src/libraries/megarobogaiapololu  /mnt/usb

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