環境：vs2010+opengl
1、對於txt點雲檔案的格式我們設定為每行6個數字x1，x2，x3，y1，y2，y3，其中x1，x2，x3代表點的位置，y1，y2，y3代表點的顏色。（對於通過點雲檔案視覺化工具轉化的txt檔案，我們需要將他們用word開啟，他們會自動換行，之後貼上到我們新建的txt檔案中）
2、通過用下列函式讀取txt中點的資料之後並通過opengl函式顯示在我們配置的三維檢視中。
file *fp=null;
fp = _tfopen(szfilename,_t("r"));//其中szfilename代表這我們開啟檔案的位置
fscanf(fp,"%lf %lf %lf %d %d %d\n",&fx,&fy,&fz,&x,&y,&z)//讀取
6個資料並賦予fx，fy，fz，x，y，z。
fclose(fp);
3、通過opengl顯示。
在讀取的x，y，z代表顏色的資料為0-255的整數，而在opengl中對顏色的表示為0-1之間。故為x，y，z除以255。
glpointsize(1.0f);
glcolor3f(lx,ly,lz);//lx,ly,lz為除過255後的0-1之間的數字
glbegin(gl_points);
glvertex3f(fx,fy,fz);
glend();
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