本文簡單介紹了jtag, jlink及openjtag的用途，以及區別。同時也介紹了開發機沒有並口時，該選擇何種工具進行燒寫。所有資料均從網上蒐羅而來。
jtag(joint test action group) 是ieee1149.1 （standard access port and boundary-scan architecture)標準. 它最初用來以邊界掃瞄的方式測試印刷電路板，當然它現在仍然這一方面廣泛使用。jtag的用途：
1. 邊界掃瞄測試
2. 往flash燒寫程式和資料： 可以燒寫nor falsh 和 nand falsh3. 除錯arm裸機程式，不能除錯嵌入式linux程式
jtag的介面：
jtag介面並沒有統一的標準。arm處理器通常使用2＊10針（部分使用2＊7針）的jtag介面。
jtag連線host的一端通常為並口。一般筆記本及台式電腦都很少有並口介面，而且市面上買到的usb轉並口並不能用於jtag，usb轉並口主要是給老式印表機使用的。這就使得我們很難使用jtag以及筆記本進行燒寫。另外的乙個缺點是並口jtag的速率非常低。
jtag的替代品：
serial wire debug（swd）。
jlink是segger的產品，它是usb介面轉到jtag介面的介面卡（adaptor)，並不是真正意義上的**器。它採用標準的14針或者20針的jtag介面與開發板相連。它支援多種cpu核心（arm7， arm9，cortex etc.）。對arm而言，它可能是最受歡迎的介面卡。
jlink的功能：
1. 往flash燒寫程式：不支援燒寫nand flash 參見
2. 支援windows, linux以及mac： 但是linux及mac僅支援jlink commander, command line gdbserver, 以及shared library。
3. 支援多種除錯協議： 如gdb， rdi 等
4. usb轉串列埠功能
jlink的介面：
usb介面，jlink的**也比較低（當然是山寨的）。
openjtag是乙個開源專案（包含軟體和硬體），採用gnu gpl license：同樣它也是乙個usb介面轉jtag介面的介面卡，同樣不是真正意義上的**器。
openjtag的功能：
1. 往flash燒寫程式： 支援nor flash 和 nand flash
2. 支援windows以及linux
3. 能夠用在支援gdb除錯協議的工具上： 如iar， eclipse， 但不能用在支援rdi除錯協議的工具上： 如ads
4. usb轉串列埠功能
openjtag的介面：
usb介面，但是他的**要比jlink高一些
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