在處理某些問題時，有時候會通過生成子程序來實現，但是，程序是昂貴的，利用子程序來處理相關問題需要很大的開銷，因此有時候需要執行緒來處理，執行緒可以看成的輕量的程序。
同一程序內的執行緒共享以下資料：
每個執行緒有各自的：
當乙個執行緒以exec執行時，稱為主線程或初始執行緒的執行緒就已經建立了，其他的執行緒由函式pthread_create() 建立。
// 返回值：成功則為0，出錯為相應的error值；
#include
int pthread_create((pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr, void *(*func)(void *), void *arg)
說明：thread：執行緒識別符號；
attr：執行緒屬性設定；一般為null預設；
arg：傳遞給func的引數；
返回值：成功，返回0；出錯，返回-1；
pthread_t: int or long ;
pthread_attr_t: 屬性結構體；
在任何乙個時間點上，執行緒是可結合的（joinable）或者是分離的（detached）。乙個可結合的執行緒能夠被其他執行緒收回其資源和殺死。在被其他執行緒**之前，它的儲存器資源（例如棧）是不釋放的。相反，乙個分離的執行緒是不能被其他執行緒**或殺死的，它的儲存器資源在它終止時由系統自動釋放。預設情況下，執行緒被建立成可結合的。為了避免儲存器洩漏，每個可結合執行緒都應該要麼被顯示地**，即呼叫pthread_join；要麼通過呼叫pthread_detach函式被分離。
int pthread_join(pthread_t tid, void **status)
功能：等待乙個給定執行緒tid終止；status非空則儲存tid返回值
返回值：成功則為0，出錯為相應的error值；
int pthread_detach(pthread_t tid);
功能：把指定的執行緒tid轉為脫離狀態；tid用於表示執行緒id標識，status若非空，則儲存所等待執行緒的返回值；只能等待指定id的執行緒，類似於程序中的waitpid函式；
說明：可以pthread_detach(pthread_self())來使自己分離，pthread_self返回本身的執行緒id；
返回值：成功則為0，出錯為相應的error值；
void pthread_exit(void *status);
功能： 退出執行緒；
int pthread_kill(pthread_t thread, int sig);
功能： 給執行緒thread傳送乙個訊號：sig；
說明： 接收訊號的執行緒必須先用sigaction函式註冊該訊號的處理函式；
pthread_t pthread_self(void);
函式作用：獲得執行緒自身的id。pthread_t的型別為unsigned
long
int，所以在列印的時候要使用%lu方式，否則顯示結果出問題。
互斥鎖互斥鎖：訪問共享變數前需要先獲取互斥鎖，用於保護變數，使之在被乙個執行緒使用時不被其它執行緒訪問。
當乙個執行緒獲取了互斥鎖，那麼它將獨享這個鎖，對共享資料具有操作資格，其它執行緒在此時無法獲取這個互斥鎖，也就無法對共享資料進行操作，只有當這個鎖被釋放，其它執行緒才能夠開始競爭獲取這個鎖；也就是說在同一時刻，只有乙個執行緒處於執行狀態，其它的則在等待獲取互斥鎖或其它處理過程中。互斥鎖用pthread_mutex_t型別的資料變數來表示，使用前必須先進行初始化，可以將之設定為常量pthread_mutex_initializer，也可以通過函式pthread_mutex_init初始化，如果互斥鎖是動態分配的，則在釋放記憶體前需要呼叫pthread_mutex_destroy;
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,
const pthread_mutexattr_t *attr);
功能：初始化乙個互斥鎖mutex；
說明：使用預設屬性則attr設為null；
返回值：成功返回0，錯誤相應編號；
pthread_mutex_t： 互斥鎖型別結構；
pthread_mutexattr_t： 互斥鎖屬性結構；
int pthread_mutex_destory(pthread_mutex_t *mutex );
功能： 丟棄（釋放）乙個互斥鎖mutex；
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
功能： 分別為獲取鎖，嘗試獲取鎖，解鎖
說明： 引數mutex表示對應的互斥鎖指標；第二個函式呼叫不會阻塞執行緒，若互斥鎖還沒有被上鎖，那麼執行緒獲取這個鎖，否則返回ebusy，執行緒不會一直阻塞直到獲取互斥鎖；其它兩個函式一直阻塞直到成功返回；
返回值：成功返回0，錯誤相應編號；
#include
#include
#include
#define n 50
int counter;
pthread_mutex_t counter_mutex = pthread_mutex_initializer;
void *doit(void *arg);
int main(int argc, char **argv)
void *doit(void *arg)
return
null;
}
注意在編譯此檔案時，需要新增引數-lpthread，原因在於pthread不是linux的預設庫，參考pthread_create編譯問題；
讀寫鎖：讀寫鎖與互斥量類似，但允許更高的並行性，有３種狀態：讀模式下加鎖，寫模式下加鎖，不加鎖，一次只有乙個執行緒可以占有寫模式的加鎖狀態，多個執行緒可以占有讀模式的加鎖狀態。適合資料結構讀的次數遠大於寫的情況。
自旋鎖：與互斥量類似，不通過休眠使執行緒阻塞，而在在獲取鎖之前處於忙等（自旋）阻塞狀態。可用於：鎖被持有的時間短，執行緒不希望在重新呼叫上花費太多成本。
條件變數
條件變數是另一種同步機制，通過條件來決定執行緒是否程序等待。即乙個執行緒執行時需要滿足某些條件才執行，但是通過不斷的迴圈來判斷條件是否滿足這樣十分的佔資源，可以通過乙個條件變數來實現；即建立乙個條件變數，當當前執行緒獲取到互斥鎖之後，執行到某一步就檢查條件變數（此時程序釋放鎖，其它程序獲取該鎖並執行操作，當操作完畢，釋放鎖並返回乙個訊號，通知前面的執行緒條件變數滿足，之前的執行緒就再一次獲取互斥鎖，繼續執行後面的操作，實質上是本執行緒是否繼續執行由其它執行緒來決定），當條件變數滿足，繼續執行。
條件變數用pthread_cond_t類似的資料表示，通過下面的函式進行初始化和銷毀；
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, const pthread_condattr_t *attr);
功能： 初始化乙個條件變數cond；
說明：attr為屬性指標，一般使用預設直接設為null；可以用常量pthread_cond_initializer來賦給靜態分配的條件變數；
返回值：成功則為0，失敗為錯誤編號；
pthread_cont_t： 條件變數結構
const pthread_condattr_t：條件變數屬性結構
int pthread_cond_destory(pthread_cond_t *cond);
功能： 銷毀乙個條件變數；
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
功能：傳送乙個訊號給另外乙個正在處於阻塞等待狀態的執行緒,使其脫離阻塞狀態,繼續執行，如果沒有執行緒處在阻塞等待狀態,pthread_cond_signal也會成功返回。
返回值：成功則為0，失敗為錯誤編號；
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
功能：喚醒所有等待該條件的執行緒；
返回值：成功則為0，失敗為錯誤編號；
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);
功能：等待條件變數，過程中釋放鎖並阻塞；
說明：mutex為當前執行緒獲取的互斥鎖指標，函式先對互斥量解鎖，當條件變數滿足函式返回時，互斥量再次被鎖住；
返回值：成功0，失敗對應錯誤碼；
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond,
thread_mutex_t *mutex,
const timespec *abstime);
說明：與第乙個功能類似，但設定了條件的等待時間；當時間到了條件還沒有滿足，那麼重新獲取互斥鎖，返回錯誤etimedout；abstime是乙個絕對時間，即當前時間加上等待的時長；pthread_cond_timewait即便是在時間超時的情況下一定會等到真正重新獲得mutex之後才會返回。
mutex和condition variable的區別是 mutex只能實現互斥訪問，但不能對資源計數啊，所以當有多個生產者和消費者時，只能用cond。
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