首先來看下程序和執行緒的關係，執行緒是程序中的乙個單一控制流，它是作業系統運算排程的最小單位，即執行緒是執行的最小單位，程序是最小的分配資源單位。在linux下，有時候我們又稱執行緒為輕量級程序，因為程序和執行緒它們的底層實現都是由乙個叫做clone的函式來實現的。這個clone函式是比較底層的，它可以轉殖一切可寫的東西，例如：堆，棧，非唯讀資料段等等。在核心層面來看，程序和執行緒是一樣的，它們共享同一片記憶體位址空間。
執行緒之間非共享資源有：執行緒id、棧（核心棧空間和使用者棧空間）、errno變數、訊號遮蔽字、排程優先順序等。
執行緒有哪些優缺點呢？
優點：1.提高程式的併發性；2.開銷小，不用重新分配記憶體；3.通訊和共享資料方便
缺點：1.執行緒不穩定；2.執行緒除錯比較困難；3.執行緒無法使用unix經典事件，例如：訊號（也不是說不能用，最好不要混用，要不然很麻煩）
linux的執行緒是通過pthread_create函式來建立的，其宣告如下：
int pthread_create(
pthread_t *thread, //傳出引數，儲存新執行緒的執行緒id
const pthread_attr_t *attr, //執行緒屬性，一般為null
void *(*start_routine)(void *), //執行緒函式指標
void *arg //執行緒函式引數
);
該函式執行成功返回0，失敗返回錯誤碼，請注意這裡失敗不是返回-1，因為很多linux系統函式一般都是失敗返回-1，errno被設定。雖然每個執行緒都有自己的errno，但是pthread庫並不使用它，它只是為了相容其它介面實現的。
當使用該函式來建立執行緒的時候，需要包含pthread.h標頭檔案，而且在編譯的時候我們需要新增-lpthread這一句。
要想獲取乙個執行緒的id，可以通過pthread_self函式來獲得，其宣告如下：
pthread_t pthread_self();程序退出可以使用exit函式，那麼執行緒退出可以使用pthread_exit函式，其宣告如下：
該函式獲取指定執行緒的退出值，並釋放指定執行緒的資源，若指定執行緒沒有退出，則該函式將阻塞，直至執行緒退出才返回。該函式呼叫成功返回0，失敗返回錯誤碼。指定執行緒以不同的方式退出,儲存的值是不同的：void pthread_exit(void *retval
);
int pthread_join(pthread_t thread, //執行緒的id
void **value_ptr //接收退出執行緒傳遞出的返回值
);
1.如果指定執行緒是正常退出返回的，則value_ptr儲存的是執行緒函式的退出值
2.如果指定執行緒是被另乙個執行緒呼叫pthread_cancel終止的，則value_ptr儲存的是常數pthread_canceled
3.如果指定執行緒自己呼叫pthread_exit終止的，則value_ptr儲存的是pthread_exit內的引數
4.如果我們對指定執行緒的退出狀態不感興趣，可以傳null給value_ptr
有時需要在乙個執行緒內終止另外乙個執行緒，此時可以呼叫pthread_cancel，其宣告如下：
int pthread_cancel(
pthread_t thread
);
當乙個執行緒退出後，如果沒有沒pthread_join，那麼會發生什麼事呢？此時，該執行緒的資源沒有被**，變成了殭屍執行緒。有時候，可能並不關心執行緒的退出值，又不想去**它，那麼可以在開始的時候將這個執行緒設定分離態，當執行緒被設定成分離態後，就不需要再去pthread_join了，執行緒退出後，系統會自動**執行緒資源。至於如何設定執行緒分離態，可以呼叫pthread_detach，其宣告如下：
int pthread_detach(
pthread_t tid //要設定的執行緒id
);
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