接下來介紹影象形態學中的幾個基本操作：腐蝕、膨脹、開操作、閉操作。
1.腐蝕
結構a被結構b腐蝕的定義為， a⨀
b=可以理解為，移動結構b，如果結構b與結構a的交集完全屬於結構a的區域內，則儲存該位置點，所有滿足條件的點構成結構a被結構b腐蝕的結果。
2.膨脹
結構a被結構b膨脹的定義為， a⨁
b=可以理解為，將結構b在結構a上進行卷積操作，如果移動結構b的過程中，與結構a存在重疊區域，則記錄該位置，所有移動結構b與結構a存在交集的位置的集合為結構a在結構b作用下的膨脹結果。
圖示中紅色框內的區域表示結構a在結構b的作用下膨脹的結果。
這裡有另外乙個例子。
3.開操作
先腐蝕後膨脹的操作稱之為開操作。它具有消除細小物體，在纖細處分離物體和平滑較大物體邊界的作用。
採用上圖的結構b對原件進行開操作，
4.閉操作
先膨脹後腐蝕的操作稱之為閉操作。它具有填充物體內細小空洞，連線鄰近物體和平滑邊界的作用。
採用上圖的結構對原件進行閉操作，
OpenCV之形態學操作 腐蝕與膨脹
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opencv 膨脹腐蝕及形態學操作相關API
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