3 09 Linux驅動初探

一. 驅動開發概述

1. 驅動分類

1.1常規分類法

1.1.1字元裝置

字元裝置是一種一位元組為最小訪問單位的裝置，字元驅動負責驅動字元裝置，系統按照操作檔案的方式來對字元裝置進行訪問，這樣的驅動通常支援open，close，read、和write系統呼叫。例如：串列埠，led，按鍵。

1.1.2塊裝置

在大部分的unix系統中，塊裝置定義為：以塊（通常是512位元組）為最小傳輸單位的裝置，塊裝置不能按位元組處理資料，而linux則允許塊裝置傳輸任意數目的位元組，因此塊和字元裝置的區別僅僅是驅動的裝置與核心的介面不同。常見的塊裝置包括硬碟，flash，sd卡等。

1.1.3網路裝置

網路介面可以是乙個硬體裝置，如網絡卡eth0，也可以是乙個純粹的軟體裝置，如回環介面lo，乙個網路介面負責傳送和接受資料報文。

1.2匯流排分類法

usb裝置，pci裝置，平台匯流排裝置（如usb網絡卡）。

2. 驅動學習方法

先弄清某驅動的驅動模型，建立驅動**框架，再網框架中新增硬體相關的操作**。

1）驅動模型

分析範例**，總結出某類裝置的驅動模型，完成**框架。

2）硬體操作

把裸機中的硬體操作移植到linux驅動中。

3）驅動程式測試

編譯驅動模組，放入根檔案系統，編寫應用程式，載入模組進行測試。

//驅動學習初期，不需要過多的去閱讀核心**。

二. 硬體訪問技術

1. 硬體訪問流程

驅動程式控制裝置，主要通過訪問裝置內的暫存器來達到控制目的。

2. linux系統位址對映

linux系統中，無論是核心程式還是應用程式，都只能使用虛擬位址，而晶元手冊中給出的硬體暫存器位址或ram位址確實實體地址。因此，要對暫存器進行讀寫，就要把物理位址對映為虛擬位址。linux系統的位址對映方式分為動態對映和靜態對映。

2.1 動態對映

動態對映是指在驅動程式中採用ioremap函式將物理位址對映為虛擬位址。函式原型為void * ioremap(physaddr, size)。引數physaddr為待對映的實體地址，size為對映的區域長度（若是四個位元組，即為4），返回值為對映後的虛擬位址。

2.2 靜態對映

靜態對映是指linux系統根據使用者事先指定的對映關係，在核心啟動時自動地把物理位址對映為虛擬位址。

1）在靜態對映中，使用者通過map_desc結構來指明實體地址與虛擬位址的對映關係。

struct map_desc;

pfn：利用_phys_to_pfn（實體地址）可以計算出實體地址所在的物理頁幀號。

2）把該結構填充至位於核心原始碼\arch\arm\cpu.c中的struct map_desc結構陣列中。

3. 暫存器讀寫

在完成位址對映後，就可以讀寫暫存器了，linux核心提供了一系列函式，來對暫存器進行讀寫。

unsigned ioread8(void *addr)

unsigned ioread16(void *addr)

unsigned ioread32(void *addr)

unsigned readb(address)

unsigned readw(address)

unsigned readl(address)

void iowrite8(u8 balue, void *addr)

void iowrite16(u16 value, void *addr)

void iowrite32(u32 value, void *addr)

void writeb(unsigned value, address)

void writew(unsigned value, address)

void writel(unsigned value, address)

3 09 Linux驅動初探

Linux字元裝置驅動初探

USB驅動初探

Linux裝置驅動初探準備Linux原始碼樹

3 09 Linux驅動初探

Linux字元裝置驅動初探

USB驅動初探

Linux裝置驅動初探 準備Linux原始碼樹

相關推薦

Linux裝置驅動初探準備Linux原始碼樹