一、裝置驅動之資料結構：
1、dev_t :裝置編號，包含主裝置號、次裝置號。
dev_t是乙個32位的數，12位表示主裝置號，20為表示次裝置號
(1)主裝置號= major（dev_t dev）
(2)次裝置號= minor（dev_t dev）
(3)裝置編號= mkdev（int major,int minor）
2、file_operations：裝置驅動向核心提供的操作函式指標結構
static const struct file_operations ***_fops = ;
3、file:檔案結構體代表乙個開啟的裝置檔案
struct file ;
4、inode:資訊節點結構，索引節點。管理檔案的屬性(訪問許可權、大小、最後修改時間等)
struct inode ;
void *i_private; //裝置私有資料指標 };
5、cdev:字元裝置標準結構體
struct cdev ;
二、裝置驅動之核心函式
裝置驅動實現流程：
1、分配裝置號//
動態分配裝置號
intalloc_chrdev_region
(dev_t *dev, //裝置號
unsigned int firstminor, //第乙個次裝置號
unsigned int count, //所請求連續裝置編號的個數。
char *name //裝置名稱)
//靜態分配裝置號
int register_chrdev_region
( dev_t first, //預分配的裝置號
unsigned int count,//連續裝置編號的個數
char* name//裝置名稱)
2、裝置體結構分配空間
void *kmalloc(size_t size, int flags);
size:分配記憶體大小
flags:要分配記憶體的型別；值為gfp_kernel：表示不能立刻分配記憶體時，要等待
3、 註冊裝置
//初始化裝置
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
//新增裝置到系統，啟用裝置
int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)
4、釋放和登出裝置
cdev_del(cdev); //登出cdev,即從系統中刪除此裝置
kfree(devp); //釋放結構裝置體內存
unregister_chrdev_region(dev_t, 1); //釋放裝置號
5、定義裝置檔案操作函式
開啟、讀寫、裝置控制等
6、宣告裝置的初始化函式和銷毀函式
module_init(***_init);
module_exit(***_exit);
三、裝置驅動實現流程探析
1、根據linux規範編寫驅動程式：宣告、實現驅動的初始化函式和退出函式；實現裝置檔案操作函式。
2、載入驅動：insmod ***.so –對應執行模組的初始化函式***_init，初始化驅動，同時把裝置新增到系統，同時啟用裝置。這時可以通過lsmod和cat /proc/devices檢視
3、建立裝置節點，相當於在檔案目錄中新增裝置檔案
通過sudo mknod /dev/testdev c 254 0(裝置檔名、型別為字元裝置、主裝置號為254、次裝置開始序號為0)命令，建立了/dev/testdev裝置節點。
4、命令列操作裝置：
寫資料到裝置：echo hello>/dev/testdev 命令終端通過作業系統呼叫核心驅動的寫函式，把使用者空間的資料寫到核心空間的裝置上。
讀資料到終端：cat /dev/testdev命令終端通過作業系統呼叫核心驅動的讀函式，把裝置上的資料讀到命令列終端。
解除安裝：rmnod:解除安裝裝置，通過作業系統呼叫裝置驅動的解除安裝函式
5、使用者應用程式操作：
a.先開啟裝置檔案，獲取檔案控制代碼：
myfile = open("/dev/testdev",o_rdwr):向作業系統，請求開啟檔案，並傳遞裝置檔案的全路徑，作業系統呼叫驅動的open開啟函式，並傳遞該裝置相關的inode引數和file引數(在裝置載入和建立裝置節點時已產生)。
b.寫檔案：write(myfile,"hello,",sizeof("hellor"));
呼叫檔案系統的標準寫檔案函式，通過作業系統，呼叫核心的裝置驅動的寫函式，並把引數轉換為核心驅動寫函式的標準引數。核心驅動的寫函式，通過呼叫核心的函式，從使用者空間向核心空間寫資料。
c.讀檔案：read(myfile,buffer,size);
通過作業系統，呼叫核心的裝置驅動的讀函式，通過核心的函式，從核心空間向使用者空間的buffer空間寫資料。
d.裝置控制：int ioctl(int fd, ind cmd, …):
通過作業系統呼叫核心裝置驅動的ioctl函式即可。
e. 關閉檔案：close(myfile)：作業系統做相應的清理工作，但並不解除安裝裝置驅動。
四、裝置驅動程式編寫實戰
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