最近研究qq2440,想做水下機械人的位姿檢測，用linux需要對裝置驅動程式設計，學了學，挺麻煩的，麻煩在編譯和載入上，在網上找到乙個例子不錯，抄下來備用。
pc機上的：
obj-m := hello.o
kerneldir := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
default:
make -c $(kerneldir) m=$(shell pwd) modules
install:
insmod hello.ko
uninstall:
rmmod hello.ko
clean:
make -c $(kerneldir) m=$(shell pwd) clean
arm上的：
obj-m := hello.o
kerneldir :=/opt/friendlyarmqq2440/ghcodes/kernel-2.6.13 #對應到自己開發板得核心目錄
default:
make -c $(kerneldir) m=$(shell pwd) modules
install:
insmod hello.ko #www.linuxidc.com
uninstall:
rmmod hello.ko
clean:
make -c $(kerneldir) m=$(shell pwd) clean
兩者的區別僅僅在核心目錄
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