最近研究qq2440,想做水下機械人的位姿檢測，用linux需要對裝置驅動程式設計，學了學，挺麻煩的，麻煩在編譯和載入上，在網上找到乙個例子不錯，抄下來備用。
pc機上的：
obj-m := hello.o
kerneldir := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
default:
make -c $(kerneldir) m=$(shell pwd) modules
install:
insmod hello.ko
uninstall:
rmmod hello.ko
clean:
make -c $(kerneldir) m=$(shell pwd) clean
arm上的：
obj-m := hello.o
kerneldir :=/opt/friendlyarmqq2440/ghcodes/kernel-2.6.13 #對應到自己開發板得核心目錄
default:
make -c $(kerneldir) m=$(shell pwd) modules
install:
insmod hello.ko
uninstall:
rmmod hello.ko
clean:
make -c $(kerneldir) m=$(shell pwd) clean
兩者的區別僅僅在核心目錄上，這個問題是後來才研究明白的，因為之前核心配置上的錯誤導致了很多問題，在網上找到一些解決方法，一一解決了，現在想總結時卻發現都忘了是什麼問題了，只記得最後的時候insmod hello.ko時出現如下錯誤：
version magic '2.6.14.7 armv4 gcc-3.4' should be '2.6.14.7 preempt armv4
gcc-3.4'
insmod: cannot insert `st7565p_driver26.ko': invalid module format (-1): exec format error
上網搜資料，找到解決辦法：
該文章中，用了其中的如下操作：
我用的是make menuconfig.
注意：您的核心必須已啟用這些選項進行了編譯，用以支援模組的動態載入。
（用make menuconfig調出核心配置選單）：
loadable module support --->
enable loadable module support
module unloading
[ ] module versioning support (experimental)
automatic kernel module loading
注：該步沒做時，在make modules時將出錯。
kernel feautre -> preemptible kernel
配置完後重新make，然後就能在arm端成功執行！
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