二次規劃
二次規劃為非線性規劃的一種，若某非線性規劃的目標函式為自變數x 的二次函式，約束條件又全是線性的，就稱這種規劃為二次規劃。
matlab 中二次規劃的數學模型可表述如下：
這裡h 是實對稱矩陣，f ,b 是列向量，a 是相應維數的矩陣。
matlab 中求解二次規劃的函式為quadprog，用法如下：
x = quadprog(h,f)
x = quadprog(h,f,a,b)
x = quadprog(h,f,a,b,aeq,beq)
x = quadprog(h,f,a,b,aeq,beq,lb,ub)
x = quadprog(h,f,a,b,aeq,beq,lb,ub,x0)
x = quadprog(h,f,a,b,aeq,beq,lb,ub,x0,options)
x = quadprog(problem)
[x,fval] = quadprog(h,f,...)
[x,fval,exitflag] = quadprog(h,f,...)
[x,fval,exitflag,output] = quadprog(h,f,...)
[x,fval,exitflag,output,lambda] = quadprog(h,f,...)
h,f是把目標函式化成標準形式後得到的實對稱矩陣，和列向量。
它的返回值是向量x ,x0 是x 的初始值；a,b,aeq,beq 定義了線性約束
fval是目標函式值，lambda是lagrange乘子，它體現哪乙個約束有效。output輸出優化資訊。
例 求解二次規劃
解 編寫如下程式：
h=[4,-4;-4,8];
f=[-6;-3];
a=[1,1;4,1];
b=[3;9];
[x,value]=quadprog(h,f,a,b,,,zeros(2,1))
求得
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