一、沒有檢測到黑線，則
h4發光到白紙光反射到h4接收端，h4接收端導通，導通則t1接地=0（提問會不會等於0，哪位有測試）
二、有檢測到黑線，則
h4發光到黑線光全部被吸收，h4接收端，沒有收到任何訊號，因為h4不導通（截止），則t1=vcc（提問t1會不會等於5v，哪位有測試）
原理圖
檢測到白紙有接收到反射光
lm324
2腳比較器反向端t1=0v
3腳比較器同向端=3v
同向端大於反向端則out1輸出1
檢測到黑線沒接收到反射光了
lm324
2腳比較器反向端t1=5v
3腳比較器同向端=3v
反向端大於同向端則out1輸出0
除錯方法，黑色物體遮擋感測器檢測t1腳電壓變化是否正常
調節電位器r13,使得3腳電壓介於（2腳）t1電壓的最大和最小值之間
out接微控制器5個引腳，微控制器通過if語句識別到0，為測到有黑線
當out1=0時候發光二極體亮，起指示作用
基於51微控制器的尋跡小車
智慧型車剛入門，前段時間製作了乙個51尋跡小車，就是網上那種尋跡是用四個紅外感測器，驅動是l298n,主機板是自己焊接的51最小系統加了乙個7805將電池的7.2v穩壓成5v 雖然我直接用的電池電壓 原題圖網上滿天飛我就不放了，廢話少說，直接上 include sbit left led p1 0 ...
樹莓派 4 尋跡小車
學習的時候百分之99參考了這篇文章 yzy 1996 方法 樹莓派小車自動循跡 攝像頭 具體內容都在裡面了，因為我用的是l298n電機驅動模組，所以是用enab來控制pwm的，所以適當更改一下 因為我是在辦公室地面，不像他一樣有顏色清楚的軌道，所以修改了二值化型別和腐蝕膨脹的順序係數 import ...
STM32紅外尋跡小車
循跡模組我用的是紅外感測器。黑線的檢測原理是紅外發射管發射光線到路面，紅外光遇到白底則被反射，接收管接收到反射光，經施密特觸發器整形後輸出低電平 當紅外光遇到黑線時則被吸收，接收管沒有接收到反射光，經施密特觸發器整形後輸出高電平。簡單的說就是當紅外尋跡模板遇見黑線時會產生乙個高電平，遇見白線時會返回...