基於微控制器的智慧型救援機械人小車設計
2 控制模組 智慧型救援小車最重要的部件，也就是它的大腦--**處理系統。它不僅負責將環境影象採集部分送來的影象資料進行處理，還要將這些資訊轉化成為電機的驅動控制訊號，使整車按照預定的規則前行，同時還要對其他一些輔助裝置進行控制。這些一般微控制器都可以實現，而對於行駛在錯綜複雜環境當中的救援小車來說，有一點很重要，那就是對外界的抗干擾能力要強，於是我們選擇microchip公司的8位微控制器pic。該控制器除了剛才說的抗干擾能力強之外，還具有速度快、移植性好等優點。3 電源模組 救援小車整體採用可充電蓄電池供電。由於微控制器、攝像頭以及電機的工作電壓是不同的，我們準備了兩套解決方案：一是使用模擬電路進行穩壓；二是使用專門的整合穩壓晶元。通過實際操作以及比較，最終選擇了第二種方案。其主要優點是：a．外圍電路簡單，只需簡單的濾波即可；b．可提供穩定的輸出電壓；c．製作簡單、成本低。供電系統框圖。
由於攝像頭需要乙個9～12v的電壓才能正常工作，而充電電池的電壓只有6～7．2v。所以dc-dc公升壓電路便成為必需。dc-dc電壓變換採用mc34063a積體電路，該器件內部整合了溫度補償器、比較器、動態電流帶限占空比可控的振盪器和乙個高電流輸出驅動器。4 電機驅動模組 驅動機械人行走的兩個電機需要不同的轉速來實現轉彎。選用的驅動晶元為l293d，它包含4個輸出通道，最大輸出峰值電流為12a，能同時驅動兩個直流電機工作；其訊號輸入端和使能端接收到來自微控制器的訊號，控制電機的通斷以及正、反轉，還可以通過向使能端輸入不同占空比的方波
基於微控制器的智慧型交通燈
摘要 近年來隨著科技的飛速發展，微控制器的應用正在不斷深入，同時帶動傳統控制檢測技術日益更新。在實時檢測和自動控制的微控制器應用系統中，微控制器往往作為乙個核心部件來使用，僅微控制器方面知識是不夠的，還應根據具體硬體結構軟硬體結合，加以完善。十字路口車輛穿梭，行人熙攘，車行車道，人行人道，有條不紊。...
基於微控制器的智慧型密碼鎖
基於微控制器的智慧型密碼鎖 該密碼鎖控制器 鍵盤上有0 9個數字按鍵，功能鍵 確認和取消等，可設定復合鍵。密碼的位數及密碼可以任意設定,當輸入數字和設定的密碼相同的時候，鎖開啟，否則無法開啟。採用iic通訊方式，密碼鎖的密碼掉電不丟失。include include define uint unsi...
微控制器彩燈移動實驗 基於微控制器的廣告移動彩燈
基於微控制器的廣告移動彩燈 摘要隨著電子技術的迅速發展，微控制器得到了越來越多的應用。本設計用微控制器89s51結合led 發光二極體 製作了乙個廣告移動彩燈，它由一塊89s51組成，通過逐次掃瞄其中一塊的p2.0 p2.7口，從而依次實現彩燈輪流點亮 逐點點亮 間隔點亮。如果控制交流彩燈，可在p1...