最近用到f429比較多，故對相關中斷知識點作下梳理，隨時更行。。。
1>.systick的優先順序到底比外設高還是低呢？
1、只要核心的優先順序可以配置，那麼核心的優先順序就不是一定比外設的高，而是要先比較軟體優先順序，如果軟體優先順序一樣，那麼就比較他們的硬體的中斷編號，編號就是在中斷向量表中的位置，越小，優先順序越高。
2、以systick為例，在systick的韌體庫初始化函式：systick_config(uint32_t ticks) 中，呼叫了nvic_setpriority (systick_irqn, (1<<__nvic_prio_bits) - 1); ，這裡面把 systick的 優先順序配置為 ：1<<4-1 = 15，這裡面的4是因為stm32 使用4個位來配置中斷優先順序。
3、那麼問題來了，這裡systick的中斷優先順序配置成15，應該是最低的，那跟外設來比，那是systick的優先順序比外設是高還是低？ 這個得看 外設 配置 中斷優先順序時的優先順序分組。
4、如果分組為 2，那搶占優先順序和子優先順序各有2個位表示優先順序，搶占的取值範圍為0~3，子優先順序的取值範圍為：0~3。那這時systick的優先順序15，該怎麼對比，只需要把15轉換成二進位制：1111，這四位同樣受優先順序分組的控制，即前兩位表示搶占優先順序，那就是3，後兩位表示子優先順序，也是3。在分組2裡面都是最低的。如果你的外設也配置成組2，主和子優先順序配置的不是3，那就肯定比systick的優先順序高。
5、核心的優先順序並非一定比外設的優先順序高，只要你的優先順序可以配置。
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