BLE NRF51822教程2 工程初始化流程

**講解基於資料報裡配套的sdk5.1版本中的串列埠demo。高版本的sdk基本都是差不多的。

**在路徑***xx\keil\arm\device\nordic\nrf51822\board\pca10001\s110\experimental中

int main(void)

}static void leds_init(void)

設定的pin_config暫存器使能兩個引腳的作為輸出功能。用來當做指示燈指示廣播和鏈結的狀態。

static void timers_init(void)

初始化軟體定時器模組，該定時器模組並不是使用timer0-2來實現定時功能。而是使用51822中的rtc1 來軟體模擬出定時器模組。rtc1使用32.768k時鐘經過分頻後是時鐘來作為時鐘源。所以該函式內部實現就是設定rtc1相關的暫存器和做一些初始化。其原理和timer 定時/計數器模組類似。具體細節參考晶元資料手冊。

false：不使用排程，排程模組沒有細看。貌似51822關於排程的都是傳false不使用排程。51822的協議棧實現是基於非同步事件驅動的。

static void buttons_init(void)

這裡的按鍵設定比較簡單，主要通過pin_cnf暫存器來設定乙個io口來作為來作為sensing mechanism機制的引腳。這裡是設定了wakeup_button_pin這個引腳來作為這個功能，設定成低電平時觸發這個機制。而這個機制類似乙個wakeup機制，當其被觸發時會產生乙個detect signal而這個訊號會將cpu從system off模式中喚醒。

static void uart_init(void)

初始化uart設定輸入輸出引腳，是否關閉流控。一般使用官方例子的時候都要先將流控關掉，hwfc為false。然後開啟uart的接收中斷，開啟uart模組的中斷功能，以及設定優先順序。波特率在******_uart_config中設定，該函式設定完引腳後使能uart開啟uart的接收和傳送功能。

static void ble_stack_init(void)

//設定lfclk(32.768k)的時鐘源(協議棧需要使用)，這裡設定為外部晶振。false為不使用排程。softdevice_ble_evt_handler_set(

設定必要的裝置的gap引數。

static void gap_params_init(void)

static void services_init(void)

（1）

ble_nus_init該函式中實現新增服務以及新增特徵值

uint32_t ble_nus_init(ble_nus_t * p_nus, constble_nus_init_t * p_nus_init) ;

if ((p_nus == null) || (p_nus_init == null))

// 初始化連線控制代碼，因為現在並未與手機連線所以先賦值無效。

//賦值資料處理函式，就是上面剛提到的列印收到的手機資料

//設定notify是否使能的標誌量，該標誌量在手機連上板子並且使能了具//有notfify的特徵值時(這裡是rx特徵值後面會講到)，該標誌會被設// 置。這個標誌量僅僅只是乙個類似flag的作用，甚至可能並未被

// 用到。

p_nus->conn_handle = ble_conn_handle_invalid;

p_nus->data_handler = p_nus_init->data_handler;

p_nus->is_notification_enabled = false;

// 因為是自己定義的uuid，所以需要呼叫該函式來賦值p_nus->uuid_type

//該函式會將這個nus_base_uuid放到協議棧內部的表中

err_code =

sd_ble_uuid_vs_add(&nus_base_uuid, &p_nus->uuid_type);

if (err_code != nrf_success)

//設定服務uuid以及uuid_type（就是上面呼叫的函式或得的）

ble_uuid.type = p_nus->uuid_type;

ble_uuid.uuid = ble_uuid_nus_service;

// 到這裡就新增服務到協議棧內部表中了

err_code =

sd_ble_gatts_service_add(ble_gatts_srvc_type_primary,

&ble_uuid,

&p_nus->service_handle);

if (err_code != nrf_success)

// 乙個服務通常有幾個特徵值

//這裡在上面註冊的服務中新增了兩個特徵值。

err_code = rx_char_add(p_nus, p_nus_init);

if (err_code != nrf_success)

// add tx characteristic.

err_code = tx_char_add(p_nus, p_nus_init);

if (err_code != nrf_success)

return nrf_success; }

本篇教程主要說明協議棧的整體框架和。關於服務的建立和特徵值的新增。這裡不做細將，主要因為特徵值的新增涉及到很多的概念和引數設定。後面分單獨發一篇教程針對如何建立自己的服務並新增特徵值。

廣播引數的初始化

static void advertising_init(void)

};

//這裡設定廣播的名字為全名，設定標誌，就是上面提到的。

memset(&a***ata, 0, sizeof(a***ata));

a***ata.name_type = ble_a***ata_full_name;

a***ata.flags.size = sizeof(flags);

a***ata.flags.p_data = &flags;

//這裡設定的是掃瞄響應資料。該資料在裝置收到掃瞄請求的時候才會發出去。

//有時候需要廣播的資料可能太多，廣播包中放不下，那麼就可以放在掃瞄響應

//資料中，這樣對端裝置便可以通過掃瞄請求來或得剩下的資料。

memset(&scanrsp, 0, sizeof(scanrsp));

scanrsp.uuids_complete.uuid_cnt = sizeof(adv_uuids) / sizeof(adv_uuids[0]);

scanrsp.uuids_complete.p_uuids =adv_uuids;

err_code = ble_a***ata_set(&a***ata, &scanrsp);

}

設定連線引數

static void conn_params_init(void)

安全引數的初始化。主要設定

mitm: 是否需要中間人保護。

io_caps:本裝置的i/o能力。比如有顯示屏，有鍵盤。

:當使能了mitm 並且兩端裝置乙個有鍵盤，乙個有顯示屏時，配對過程中就會顯示乙個配對碼，對端裝置通過鍵盤再輸入。

如果沒有mitm保護配對過程中的資訊是很容易被監聽到的。但是如果有了mitm因為這個配對碼資訊是一端顯示一端輸入，並不會通過鏈路傳輸。

因為除了兩端裝置不會有第三個裝置知道。因此後續的鏈路加密就很難被破解。

oob：與mitm類似，只是配對碼不是通過鍵盤輸入而是通過兩端裝置別的通訊通道傳輸，比如nfc,當然前提是該通訊鏈路是安全的。不如也沒必要繞個彎而不直接用ble來傳輸了。

後面就是設定加密秘鑰的最大和最小值。加密秘鑰的大小在7-16位元組之間

配對的過程相對比較複雜，這裡不做理論解釋。後期需要的話會單獨做一片配對的詳細教程，群檔案中有我上傳了乙個作為從機的配對歷程也是基於uart，當主機在使能有第乙個特徵值的notify時便會觸發配對，配對碼是通過串列埠列印的。使用的隨機產生的。當然也可以設定為靜態的。

void sec_params_init(void)

static void advertising_start(void)

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