問題1：
nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_2);
delay_init(); ¯
tim3_int_init(5000-1,71);
uart_init(9600);
iic_init();
mpu6050_initialize(); ¯
dmp_init();
moto_init();
while（1）
{}
四軸電機控制
於網路。今天我們來討論一下如何調整四軸的 4個電機的轉速，來使四軸朝 4個方向運動起來的。多旋翼可能有很多軸，或者對稱或者不對稱。我們以四軸，x形狀為例。為方便說明，我們把電機進行編號，右下為9 號，右上為 10號，左下為 11，左上為 3號電機。1.飛行器保持懸停，4個電機的轉速保持一致，來使飛行...
四軸工程分析
最近在做四旋翼飛行器畢業設計專案，對工程專案的一些經驗和感悟分享出來。首先說一下，從0到1做出乙個完整的專案是很耗費時間和精力的，因此，四軸專案也是基於本專業學長做過的一些專案的基礎上新增一些自己的想法。剛開始學習嵌入式，或者說做專案只是從底層乙個模組 乙個模組地去寫 熟悉各種外設的功能 操作方法，...
無數四軸的航模常識
kv值 無刷電機kv值定義為 轉速 v 意思為輸入電壓增加1伏特，無刷電機空轉轉速增加的轉速值。例如kv1000的無刷電機，代表電壓為11v的時候，電機的空轉轉速為11000轉 分 kv值越大，速度越快，但是力量越小 kv值越小，速度越慢，但是力量越大 體積 kv1000的電機時會看到什麼2212電...