dijkstra演算法：
適用於 無負權邊，無環（視所求得「最短」定義而論）的圖的單源最短路問題（也就是考慮乙個點）。
常用 dist[i] 陣列儲存源點 到 i 點的距離，應用貪心的思想，每次 從 未選 點集中 選出距離已選點集最近（最優）的乙個點，然後將此點加入已選點集，嘗試通過此點 更新 源點 到未選點集 的距離（dist[i]陣列），
即dist[i] = min( dist[i],dist[t] + w(t,i) ),其中點 t 是此時新加入已選點集的點，w(t,i) 為 點 t 到 i 的權值。
注意到程式在選擇最優的點很耗時，可以借助優先佇列（常用stl）進行優化，每次取隊頭元素操作即可，非常實用！
bellman-ford 演算法：
適用於 帶負權邊 的 有向圖 的單源最短路問題，但圖中不能包含權值總和為 負 的迴路（此時無最優解），負權無向邊不能處理也是這個道理。
可作為 負權 迴路 是否存在的判斷演算法。
演算法處理方法一般是邊，對於乙個具有 n 個頂點的圖，從源點到任意頂點最多經過 不構成 負權值迴路 的 n - 1條邊，
那麼更新對dist[i]陣列
的更新最多也就是n - 1次（稱作 鬆弛），如果還能進行第n 次鬆弛，是否還會影響dist的值，那
麼就可以判斷是否存在圖中存在
環，有環的情況可能在n -1 次鬆弛就已經發生了（影響dist的值），但並不影響結論（環可以無限更新dist），所以一般處理n-1次。
當然，如果在某次鬆弛n條邊後，所有dist都沒變，那麼就可以提前結束！
思想和dijkstra很類似，但dijkstra演算法中，某點v一旦確定了，dist[v]就不會變了，然而bellman-ford中不一定。
spfa演算法：
bellman-ford演算法的改進版（更快）。
與dijkstra演算法優先佇列實現相似，但可以通過增加updatetimes[i]陣列 或者 inqe[i] 陣列，來判斷 頂點i 更新的次數（更新次數達到n 時存在環）
或者 是否在佇列 中，來進一步優化。
建議邊做題邊思考
poj 3159,2387 dijkstra演算法優先佇列實現
poj3259，2240，1860 bellman-ford,spfa演算法模板題
floyd演算法：
嘗試將 i -> j 道路 更新成 i -> k -> j ，即在 點 i 到 j 的 邊，插入中間點k ，來更新 i -> j 路的長度。
思路清晰，方法簡單，但要注意 列舉插入的點 k 要放在 最外層 迴圈！！！
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