XLT的unity3D學習筆記（二）

**寫在前面**：這次所寫的內容是最近在做專案的時候解決的乙個問題，從分析問題到中間各種嘗試再到最後完完全全解決這個問題，花費了我一番功夫。故特意在此記錄下來以便後顧。

raycasthit calaculateraycast(vector3 origin, vector3 direction)

關於返回值rh，這其實是乙個碰撞的資訊陣列，你可以通過它獲取與射線發生碰撞的碰撞器（rh.colloder）但是如果該射線與多個碰撞器碰撞，unity將不保證返回的碰撞器的順序，需要自己乙個個去檢測。那麼接下來就是在兩個球員身上取點了，我們首先提供乙個目標球員的transform介面，為拿球的隊員提供乙個owner介面

//owner owner
//transform passtarget
public bool checktargetpass()}}
return false;
}

這裡我首先計算出direction向量，即利用passtarget.position - owner.transform.position得到。然後可以取拿球隊員身上的胸口（chest），左手（lefthand），右手（righthand）三個點作為原點發射射線並進行阻擋檢測，並對拿到的碰撞資訊陣列rh進行遍歷，如果發現有其他的碰撞器存在，則確認有阻擋存在。至此，該問題的第一部分算是基本解決了。接下來就是下乙個問題，既然我們已經知道被阻擋住了，那麼被擋住的隊員那個方向移動呢？

2.利用二維法向量計算新的移動方向：對於防守隊員來說，擺脫防守最簡單的方法就是沿垂直於兩者連線的方向移動,如圖：

這裡我們又需要注意一點，垂直的方向有兩個，選哪乙個呢？這就可以根據障礙物的位置來選擇了，我們先從目標點到拿球隊員做向量v1，再從原目標點做乙個到障礙物的向量v2，兩個向量的y分量取0，再叉乘，得到乙個y方向的向量，通過y方向的正負就可以判斷v1到v2是順時針還是逆時針從而得到新目標點的方向，至於那條垂直與v1的向量，則可以利用點乘的知識解決，這裡不再贅述。

//owner owner
//transform passtarget
vector3 calculatenewpos()
else
}

上面**裡我以v1為邊做了乙個15度的直角三角形，三角形裡剩下的那個頂點即為新的目標點。至此，問題基本解決。

XLT的unity3D學習筆記（二）

unity 3d學習筆記

筆記 Unity3d初學

unity3D指令碼學習筆記1

XLT的unity3D學習筆記（二）

unity 3d學習筆記

筆記 Unity3d初學

unity3D指令碼學習筆記1

相關推薦