void gpio_keypads_init(void)
void keypads_rowscan_ipu()
void keypads_linescan_out_pp()
void keypads_rowscan_out_pp()
然後就是行列分別配置推挽輸出和下拉輸入。
int key_line = 0;
char key_val;
char keypads_scan()
else if(gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_5) == 0)
else if(gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_6) == 0)
else if(gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_7) == 0)
else key_line = 0;
switch(key_line)
key_line = 0;
keypads_linescan_ipu();
keypads_rowscan_out_pp();
}else if(gpio_readinputdatabit(gpiob,gpio_pin_1) == 0)
else if(gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_5) == 0)
else if(gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_6) == 0)
else if(gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_7) == 0)
else key_line = 0;
switch(key_line)
key_line = 0;
keypads_linescan_ipu();
keypads_rowscan_out_pp();
}else if(gpio_readinputdatabit(gpiob,gpio_pin_2) == 0)
else if(gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_5) == 0)
else if(gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_6) == 0)
else if(gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_7) == 0)
else key_line = 0;
switch(key_line)
key_line = 0;
keypads_linescan_ipu();
keypads_rowscan_out_pp();
}else if(gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_8) == 0)
else if(gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_5) == 0)
else if(gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_6) == 0)
else if(gpio_readinputdatabit(gpioa,gpio_pin_7) == 0)
else key_line = 0;
switch(key_line)
key_line = 0;
keypads_linescan_ipu();
keypads_rowscan_out_pp();
}return key_val;
}之後就是鍵盤掃瞄程式，在檢測到行電平之後進入switch，然後將行io口切換為推挽輸出，列io口切換為上拉輸入，這樣是最簡單但是是最直觀的寫法。
之前寫的鍵盤掃瞄沒有在檢測的時候加入io口型別切換，雖然測試的時候很正常，但是換了其他的條件之後（比如換了電源，換了其他電路板等情況），就變得不正常，按鍵在特定情況下才有輸出（原因一直還沒有排查清楚）。
總之，最妥善的寫法還是需要加上io口狀態的切換。
矩陣鍵盤掃瞄
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